DAMIAO DM-J10422P-2EC モーター 48V CAN 5Mbps UART 921600bps デュアルエンコーダー 1:22 ギアモーター

概要

DAMIAO DM-J10422P-2EC モーターは、48 V ギア付きモーターで、デュアルエンコーダーを備え、CAN（最大5 Mbps）を介したクローズドループモーションコントロールと、UART（921600 bps）を介した調整のために設計されています。MITモード、速度モード、位置モード、トルク制御モードをサポートしています。

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

主な特徴

• 定格電圧: 48 V
• デュアルエンコーダー: 2つのエンコーダー、17ビット解像度、±0。03度の精度
• 制御インターフェース: CAN@5Mbps (最大)
• 調整インターフェース: UART@921600bps
• 制御モード: MITモード / 速度モード / 位置モード / トルク制御モード
• 減速比: 1:22
• 統合保護機能（過熱、過電圧/低電圧、過電流、通信喪失）

仕様

保護

• ドライバー過熱保護：保護温度は120°Cです。過熱が発生した場合、モーターは「有効モード」を終了します。
• モーター過熱保護：使用要件に応じて設定できます。100°Cを超えないことを推奨します（110°Cを超える設定はコイルを焼く可能性があります）。過熱が発生した場合、モーターは「有効モード」を終了します。
• モーター過電圧保護：使用要件に応じて設定できます。65Vを超えないことを推奨します。過電圧が発生した場合、モーターは「有効モード」を終了します。
• 通信ロス保護：設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、モーターは自動的に「有効モード」を終了します。
• モーター過電流保護：使用要件に応じて設定できます。0.98を超えないことを推奨します。過電流が発生した場合、モーターは「有効モード」を終了します。
• モーター低電圧保護：電源電圧が設定値より低い場合、モーターは「有効モード」を終了します（電源電圧は20V未満であってはなりません）。

モーター性能曲線データ（抽出）

モーター性能曲線 48V DM10422 80rpm（トルク, 時間（秒））

• (80, 705)
• (85, 615)
• (90, 545)
• (95, 490)
• (100, 440)
• (105, 400)
• (110, 355)
• (115, 320)
• (120, 290)
• (125, 260)
• (130, 235)
• (135, 215)
• (140, 195)
• (145, 175)
• (150, 160)
• (155, 145)
• (160, 130)
• (165, 120)
• (170, 110)
• (175, 100)
• (180, 95)
• (185, 85)
• (190, 80)
• (195, 70)
• (200, 65)

モーター性能曲線 48V DM10422 60rpm（トルク, 時間（秒））

• (80, 900)
• (85, 825)
• (90, 720)
• (95, 630)
• (100, 555)
• (105, 495)
• (110, 435)
• (115, 390)
• (120, 345)
• (125, 305)
• (130, 275)
• (135, 245)
• (140, 220)
• (145, 200)
• (150, 180)
• (155, 165)
• (160, 150)
• (165, 135)
• (170, 120)
• (175, 110)
• (180, 100)
• (185, 95)
• (190, 85)
• (195, 80)
• (200, 75)

モーター性能曲線 48V (曲線ラベル)

• Vbus(V)
• Ibus(A)
• 速度(rpm)
• 効率(%)
• Pin(W)
• Pout(W)
• トルク(N.m)

モーター性能曲線 48V DM10422 100rpm-100Nm (曲線ラベル)

• モーター温度(°C)
• 時間(s)

マニュアル / ダウンロード

• DAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp
• DM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf
• USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf
• DAMIAO_DM-J10422P-2EC_motor_User_Manual_V1.0.pdf
• DM-J10422P-2EC_Gear_Motor_User_Manual_V1.1.pdf

販売前の互換性チェックや統合サポート（CAN/UART設定、制御モード、保護閾値）については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/.

詳細

DM10422シリーズの80 rpmでの48 Vにおけるトルク耐久データ、運転時間に対するトルクレベルのマッピング。

48 V（60 rpm）での2番目のトルク–時間曲線は、負荷トルクが増加するにつれて運転時間がどのように変化するかを比較するのに役立ちます。

48 Vでの性能概要は、トルクが上昇するにつれて速度、効率、バス電流、電力の傾向を視覚化します。

48 Vでの熱上昇プロットは、100 rpm / 100 Nmの動作条件下での時間経過に伴うモーター温度を追跡します。