DAMIAO DM-J4310-2EC ロボットモーター、24V、定格3N・m、最大7N・m、120RPM、CAN@1Mbps、UART@921600bps
DAMIAO DM-J4310-2EC ロボットモーター、24V、定格3N・m、最大7N・m、120RPM、CAN@1Mbps、UART@921600bps
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-J4310-2ECは、統合されたギアと精密な動作制御のためのデュアルマグネティックエンコーダを備えたコンパクトなロボットモーターです。24 Vで動作し、3 N.Mの定格トルク、7 N.Mのピークトルク、10:1の減速段階を介して120 RPMの定格速度を提供します。制御と構成は、CAN@1MbpsおよびUART@921600bpsでサポートされています。
主な特徴
- 2.5Aの定格電流および7.5Aのピーク電流での24 V動作
- 高トルク出力のための10:1減速：3 N.Mの定格、7 N.Mのピーク
- デュアルシングルターンマグネティックエンコーダ、14ビット解像度
- コンパクトなサイズと軽量：外径57mm、高さ46mm、300g
- CAN@1Mbps制御インターフェース；UART@921600bps構成
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | DM-J4310-2EC |
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 2.5A |
| ピーク電流 | 7.5A |
| 定格トルク | 3 N.M |
| ピークトルク | 7 N.M |
| 定格速度 | 120 RPM |
| 最大 | html|
| 無負荷回転数 | 200 RPM |
| 減速比 | 10:1 |
| 極対数 | 14 |
| 相インダクタンス | 340uH |
| 相抵抗 | 650 mOhm |
| 外径 | 57mm |
| 高さ | 46mm |
| モーター重量 | 300g |
| エンコーダ解像度 | 14Bit |
| エンコーダ数量 | 2 |
| エンコーダタイプ | シングルターン磁気エンコーダ |
| 制御インターフェース | CAN@1Mbps |
| 構成インターフェース | UART@921600bps |
モーター寸法
- 外径: 57mm
- 全高: 46mm; 本体長: 45mm
- 前面ボルトサークル: 6 x M3, 穴深さ 5; サークル直径 50mm
- 背面ボルトサークル: 4 x M3, 穴深さ 4; サークル直径 38mm
- 内円: 24。 html 30mm
- 三つの穴: 4mm (+0.04 / +0.02)
- 二つの穴: 3mm (+0.04 / +0.02), 深さ 5
- 特徴角度: 15°
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
オープンソース統合
OpenArmは、物理的AI研究と接触の多い環境での展開のために設計された完全なオープンソースのヒューマノイドロボットアームです。
マニュアル
- DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
- DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
- DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf
詳細
ロボットモーターの技術図面、寸法と仕様を含む
DAMIAO DM-J4310-2EC ロボットモーターの仕様、寸法、および機械図面が含まれています。
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