DAMIAO DM-J4310P-2EC ロボットモーター、24V/48V、定格3.5N・m、最大12.5N・m、10:1、CAN、デュアル16ビットエンコーダ
DAMIAO DM-J4310P-2EC ロボットモーター、24V/48V、定格3.5N・m、最大12.5N・m、10:1、CAN、デュアル16ビットエンコーダ
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-J4310P-2EC ロボットモーターは、10:1の減速比を持つコンパクトな駆動ユニットで、デュアル16ビットシングルターン磁気エンコーダーとCANバス制御を備えています。24 Vおよび48 Vのバリエーションがあり、3.5 N mの定格トルクと最大12.5 N mのピークトルクを提供し、定格速度は120 RPMです。モーターの外径は57 mm、高さは49 mm、重量は325 gです。設定は高速UARTを介して行います。
主な特徴
- モデル: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
- 定格トルク 3.5 N m; ピークトルク 12.5 N m
- 定格速度 120 RPM; 最大無負荷速度 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
- デュアルエンコーダ: 2 x シングルターン磁気, 16ビット解像度
- CANバス制御 1 Mbps; UART構成 921600 bps
- 制御モード: MITモード, 位置モード, 速度モード
- コンパクトなフォームファクター: 外径 57 mm, 高さ 49 mm, 重量 325 g
仕様
| パラメータ | DM-J4310P-2EC (24 V) | DM-J4310P-2EC (48 V) |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 24 V | 48 V |
| 定格電流 | 4.9 A / 3.1 A @ 24 V | 4.8 A / 1.6 A @ 48 V |
| ピーク電流 | 20 A / 15.6 A @ 24 V | 20 A / 12.8 A @ 48 V |
| 定格トルク | 3.5 N m | 3.5 N m |
| ピークトルク | 12.5 N m | 12.5 N m |
| 定格速度 | 120 RPM | 120 RPM |
| 最大 | html||
| 無負荷速度 | 200 RPM | 450 RPM |
| 減速比 | 10:1 | 10:1 |
| 極対 | 14 | 14 |
| 位相インダクタンス | 320 uH | 320 uH |
| 位相抵抗 | 580 mOhm | 580 mOhm |
| 外径 | 57 mm | 57 mm |
| 高さ | 49 mm | 49 mm |
| モーター重量 | 325 g | 325 g |
| エンコーダ解像度 | 16-bit | 16-bit |
| エンコーダ数量 | 2 | 2 |
| エンコーダタイプ | 単回転磁気エンコーダ | 単回転磁気エンコーダ |
| 制御インターフェース | CAN @ 1 Mbps | CAN @ 1 Mbps |
| 構成インターフェース | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| 制御モード | MITモード / 位置モード / 速度モード | MITモード / ポジションモード / スピードモード |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
設置図
- 外径: 57 mm
- 全高参考: 49.
- ボディの長さの参考: 47.55 mm
- 前面: M3マウント穴 6個
- 背面: 38 mmの円上にM3マウント穴 4個
マニュアル
詳細
DAMIAO DM-J4310P-2ECロボットモーターの技術図面、寸法、ビュー、機械設計および製造の仕様を含みます。
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