DAMIAO DM-J4340-2EC ロボットモーター（ドライバー内蔵、デュアルエンコーダー、24V/48V、定格9N・m、最大27N・m、CAN 1Mbps）
DAMIAO DM-J4340-2EC ロボットモーター（ドライバー内蔵、デュアルエンコーダー、24V/48V、定格9N・m、最大27N・m、CAN 1Mbps）
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-J4340-2ECロボットモーターは、ロボティクスアプリケーション向けにモーターとドライバーをコンパクトな形状に統合しています。デュアルエンコーダーは出力シャフトの単一回転絶対位置を提供し、電源喪失後も位置が保持されることを保証します。このユニットはホストコンピュータによる視覚デバッグとファームウェアのアップグレードをサポートし、CANバスを介して速度、位置、トルク、モーター温度のフィードバックを通信します。デュアル温度保護が内蔵されています。位置モードでは台形加速および減速がサポートされています。
主な特徴
- 単一回転絶対出力シャフト位置を持つデュアルエンコーダー; 電源障害時のロスなし
- 高い統合性とコンパクトなフットプリントのための統合モーターおよびドライバーデザイン
- ホストコンピュータによる視覚デバッグおよびファームウェアアップグレードのサポート
- モーターの速度、位置、トルク、温度のためのCANバスフィードバック
- デュアル温度保護
- 位置モードでの台形加速/減速のサポート
仕様
| パラメータ | DM-J4340-2EC (24V) | DM-J4340-2EC (48V) |
|---|---|---|
| モデル | DM-J4340-2EC (24V) | DM-J4340-2EC (48V) |
| 定格電圧 | 24V | 48V |
| 定格電流 | 2.5A | 2.5A |
| ピーク電流 | 8A | 8A |
| 定格トルク | 9 N.M | 9 N.M |
| ピークトルク | 27 N.M | 27 N.html |
| M | ||
| 定格速度 | 36 RPM | 36 RPM |
| 最大無負荷速度 | 52 RPM | 100 RPM |
| 減速比 | 40:1 | 40:1 |
| 極対数 | 14 | 14 |
| 相インダクタンス | 317 uH | 317 uH |
| 相インダクタンス | 0.55 mH | 0.55 mH |
| 相抵抗 | 760 mOhm | 760 mOhm |
| 外径 | 57mm | 57mm |
| 高さ | 53.3mm | 53. |
| モーター重量 | 362g | 362g |
| エンコーダ解像度 | 14Bit | 14Bit |
| エンコーダ数量 | 2 | 2 |
| エンコーダタイプ | シングルターン磁気エンコーダ | シングルターン磁気エンコーダ |
| 制御インターフェース | CAN@1Mbps | CAN@1Mbps |
| 構成インターフェース | UART@921600bps | UART@921600bps |
同梱物
- モーター（ドライブを含む）× 1
- 電源（CAN通信端子を含む）接続線：XT 30(2 + 2)-Fプラグ単一接続線（100 mm）× 1
- デバッグシリアルポート信号線：GH 1.25ケーブル - 3ピン（異なる表面、300mm）× 1
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
オープンソース統合
OpenArmは、物理的なAI研究と接触の多い環境での展開のために設計された完全なオープンソースのヒューマノイドロボットアームです。
マニュアルと文書
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