DAMIAO DM-J4340-2EC ロボットモーター（ドライバー内蔵、デュアルエンコーダー、24V/48V、定格9N・m、最大27N・m、CAN 1Mbps）

DAMIAO

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バージョンドライバーを含むドライバー + USB-to-CANモジュールを含むドライバー + USB-to-CANモジュール + 電源ボード + ケーブルを含む

電圧 24V 48V

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概要

DAMIAO DM-J4340-2ECロボットモーターは、ロボティクスアプリケーション向けにモーターとドライバーをコンパクトな形状に統合しています。デュアルエンコーダーは出力シャフトの単一回転絶対位置を提供し、電源喪失後も位置が保持されることを保証します。このユニットはホストコンピュータによる視覚デバッグとファームウェアのアップグレードをサポートし、CANバスを介して速度、位置、トルク、モーター温度のフィードバックを通信します。デュアル温度保護が内蔵されています。位置モードでは台形加速および減速がサポートされています。

主な特徴

単一回転絶対出力シャフト位置を持つデュアルエンコーダー; 電源障害時のロスなし
高い統合性とコンパクトなフットプリントのための統合モーターおよびドライバーデザイン
ホストコンピュータによる視覚デバッグおよびファームウェアアップグレードのサポート
モーターの速度、位置、トルク、温度のためのCANバスフィードバック
デュアル温度保護
位置モードでの台形加速/減速のサポート

仕様

3mm

パラメータ	DM-J4340-2EC (24V)	DM-J4340-2EC (48V)
モデル	DM-J4340-2EC (24V)	DM-J4340-2EC (48V)
定格電圧	24V	48V
定格電流	2.5A	2.5A
ピーク電流	8A	8A
定格トルク	9 N.M	9 N.M
ピークトルク	27 N.M	27 N.html
M
定格速度	36 RPM	36 RPM
最大無負荷速度	52 RPM	100 RPM
減速比	40:1	40:1
極対数	14	14
相インダクタンス	317 uH	317 uH
相インダクタンス	0.55 mH	0.55 mH
相抵抗	760 mOhm	760 mOhm
外径	57mm	57mm
高さ	53.3mm	53.
モーター重量	362g	362g
エンコーダ解像度	14Bit	14Bit
エンコーダ数量	2	2
エンコーダタイプ	シングルターン磁気エンコーダ	シングルターン磁気エンコーダ
制御インターフェース	CAN@1Mbps	CAN@1Mbps
構成インターフェース	UART@921600bps	UART@921600bps