DAMIAO DM-J4340P-2EC ロボット用モーター（ドライバー内蔵、デュアルエンコーダー、24V/48V、定格9N・m、最大27N・m、CAN@1Mbps）
DAMIAO DM-J4340P-2EC ロボット用モーター（ドライバー内蔵、デュアルエンコーダー、24V/48V、定格9N・m、最大27N・m、CAN@1Mbps）
DAMIAO
受取状況を読み込めませんでした
概要
DAMIAO DM-J4340P-2EC ロボットモーターは、ロボティクスと自動化のためにモーターとドライバーをコンパクトな形状に統合しています。デュアルエンコーダーを搭載しており、単一回転の絶対出力シャフト位置を提供し、電源喪失後も絶対位置情報を保持します。このユニットはホストコンピュータによる視覚デバッグとファームウェアのアップグレードをサポートし、CAN@1Mbpsを介して速度、位置、トルク、モーター温度のフィードバックを通信します。位置モードは台形加速/減速をサポートしています。2つの公称電圧バリエーション（24Vおよび48V）が利用可能で、40:1の減速比、9 N.Mの公称トルク、27 N.Mのピークトルク、36 RPMの公称速度、375gの軽量な57mm x 56.5mmのボディを備えています。
主な特徴
- コンパクトで高統合の設置のための統合モーターおよびドライバーデザイン。
- 単一回転の絶対出力シャフト位置を持つデュアルエンコーダー; 電源障害後も位置を保持。 html
- ホストコンピュータのビジュアルデバッグおよびファームウェアアップグレードサポート。
- 速度、位置、トルク、モーター温度のためのCANバス（1 Mbps）フィードバック。
- デュアル温度保護。
- 位置モードでの台形加速/減速。
仕様
| パラメータ | DM-J4340P-2EC (24V) | DM-J4340P-2EC (48V) |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 24V | 48V |
| 定格電流 | 2.5A | 2.5A |
| ピーク電流 | 8A | 8A |
| 定格トルク | 9 N.M | 9 N.M |
| ピークトルク | 27 N.M | 27 N.M |
| 定格速度 | 36 RPM | 36 RPM |
| 最大。 | html||
| 無負荷回転数 | 52 RPM | 100 RPM |
| 減速比 | 40:1 | 40:1 |
| 極対数 | 14 | 14 |
| 相インダクタンス | 360 uH | 360 uH |
| 相抵抗 | 880 mOhm | 880 mOhm |
| 外径 | 57 mm | 57 mm |
| 高さ | 56.5 mm | 56. |
| モーター重量 | 375 g | 375 g |
| エンコーダ解像度 | 14 ビット | 14 ビット |
| エンコーダ数量 | 2 | 2 |
| エンコーダタイプ | シングルターン磁気エンコーダ | シングルターン磁気エンコーダ |
| 制御インターフェース | CAN@1Mbps | CAN@1Mbps |
| 構成インターフェース | UART@921600bps | UART@921600bps |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
オープンソース統合
OpenArmは、物理的なAI研究と接触の多い環境での展開のために設計された完全なオープンソースのヒューマノイドロボットアームです。
マニュアル
詳細
DAMIAO DM-J4340P-2ECロボットモーターの技術図面、寸法と仕様を含みます。
Related Collections
より多くのドローンとアクセサリーを調べてください
-
カメラドローン
私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。
-
FPVドローン
レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。
-
ドローンアクセサリー
飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。
