DAMIAO DM-J6006-2EC、24V 4N·m 150rpm、デュアルエンコーダ内蔵ドライバーロボットモーター、CAN 1Mbps、6:1比
DAMIAO DM-J6006-2EC、24V 4N·m 150rpm、デュアルエンコーダ内蔵ドライバーロボットモーター、CAN 1Mbps、6:1比
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-J6006-2EC ロボットモーターは、コンパクトなサイズ、正確な位置決め、信頼性の高いフィードバックを必要とするロボットアプリケーション向けに設計された統合モーターおよびドライバーユニットです。24 Vで動作し、6:1の減速比と150 rpmの名目回転速度で4 N.Mの名目トルクを提供します。デュアルエンコーダーは出力シャフトの単一回転絶対位置を提供し、電源障害後も絶対位置を保持します。制御とテレメトリは1 MbpsのCANを介して利用可能で、高速UARTを介して構成できます。
主な特徴
- 単一回転絶対出力シャフト位置を持つデュアルエンコーダー; 電源喪失時にも位置を保持。
- コンパクトで高度に統合された設計のための統合モーターとドライバー。
- ホストコンピュータによる視覚デバッグおよびファームウェアアップグレードのサポート。
- 速度、位置、トルク、モーター温度のためのCANバスフィードバック。
- デュアル温度保護。 html
- 位置モードでの台形加速/減速をサポートしています。
仕様
| モデル | DM-J6006-2EC |
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 4A |
| ピーク電流 | 13A |
| 定格トルク | 4 N.M |
| ピークトルク | 12 N.M |
| 定格速度 | 150rpm |
| 最大無負荷速度 | 240rpm |
| 減速比 | 6:1 |
| 極対数 | 14 |
| 相インダクタンス | 305uH (25°C) |
| 相抵抗 | 0.33 Ohm (25°C) |
| 外径 | 76mm |
| 高さ | 36. 5mm |
| モーター重量 | 335g |
| エンコーダ解像度 | 14Bit |
| エンコーダ数量 | 2 |
| エンコーダタイプ | シングルターン磁気エンコーダ |
| 制御インターフェース | CAN@1Mbps |
| 構成インターフェース | UART@921600bps |
同梱物
- モーター（ドライバー含む）×1
- 電源接続ケーブル：XT30オスからメスの電源ケーブル×1
- CAN通信端子：GH1.25接続ケーブル - 2ピン×1
- デバッグシリアルポート信号ケーブル：GH1.25接続ケーブル - 3ピン×1
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
DM-J6006 2EC ロボットモーターの寸法と仕様を含む技術図。
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