DAMIAO DM-J6006-2EC、24V 4N·m 150rpm、デュアルエンコーダ内蔵ドライバーロボットモーター、CAN 1Mbps、6:1比

DAMIAO

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バージョンドライバーを含むドライバー + USB-to-CANモジュールを含むドライバー + USB-to-CANモジュール + 開発ボード (MC01) を含むドライバー + USB-to-CANモジュール + 開発ボード (MC02) を含む

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概要

DAMIAO DM-J6006-2EC ロボットモーターは、コンパクトなサイズ、正確な位置決め、信頼性の高いフィードバックを必要とするロボットアプリケーション向けに設計された統合モーターおよびドライバーユニットです。24 Vで動作し、6:1の減速比と150 rpmの名目回転速度で4 N.Mの名目トルクを提供します。デュアルエンコーダーは出力シャフトの単一回転絶対位置を提供し、電源障害後も絶対位置を保持します。制御とテレメトリは1 MbpsのCANを介して利用可能で、高速UARTを介して構成できます。

主な特徴

単一回転絶対出力シャフト位置を持つデュアルエンコーダー; 電源喪失時にも位置を保持。
コンパクトで高度に統合された設計のための統合モーターとドライバー。
ホストコンピュータによる視覚デバッグおよびファームウェアアップグレードのサポート。
速度、位置、トルク、モーター温度のためのCANバスフィードバック。
デュアル温度保護。
位置モードでの台形加速/減速をサポートしています。

仕様

モデル	DM-J6006-2EC
定格電圧	24 V
定格電流	4A
ピーク電流	13A
定格トルク	4 N.M
ピークトルク	12 N.M
定格速度	150rpm
最大無負荷速度	240rpm
減速比	6:1
極対数	14
相インダクタンス	305uH (25°C)
相抵抗	0.33 Ohm (25°C)
外径	76mm
高さ	36. 5mm
モーター重量	335g
エンコーダ解像度	14Bit
エンコーダ数量	2
エンコーダタイプ	シングルターン磁気エンコーダ
制御インターフェース	CAN@1Mbps
構成インターフェース	UART@921600bps