DAMIAO DM-J6248P-2EC ロボットモーター、定格30N.M、最大97N.M、48:1、CAN FD 5 Mbps、デュアルエンコーダー、外径76mm

概要

DAMIAO DM-J6248P-2ECロボットモーターは、高性能のBLDCモーターとドライバーを一体化したコンパクトなユニットで、配線が簡素化され、迅速な展開が可能です。絶対的な単回転出力シャフトエンコーダを備えたデュアルエンコーダを特徴としており、ホームポジションの設定が不要で、電源サイクルを通じて位置を保持します。通信はCAN FDを介して最大5 Mbpsで行われ、PCによる視覚的調整やCANパラメータの読み書きが可能です。テレメトリーは、速度、位置、トルク、温度のフィードバックを提供し、デュアル温度保護とCANファームウェアのアップグレードサポートを備えています。

主な特徴

• 高い統合性と簡単な配線のための統合モーター + ドライバーデザイン
• デュアルエンコーダ、絶対出力シャフト（シングルターン） — ホーミング不要; 電源サイクル後も位置を保持
• CAN FD 最大5 Mbps; PCビジュアルチューニング; CANパラメータの読み取り/書き込み
• テレメトリーと保護: 速度/位置/トルク/温度フィードバック、デュアル温度保護、CANファームウェアアップグレード

仕様

保護

• ドライブ過温度保護、保護温度: 120°C、モーターは「有効モード」を終了します
• モーター過熱保護; 使用要件に応じて設定（100°Cを超えないことを推奨）; モーターは「有効モード」を終了します
• 過電圧保護; 使用要件に応じて設定（65Vを超えないことを推奨）; 「有効モード」を終了します
• 通信ロス保護; 設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、自動的に「有効モード」を終了します
• モーター過電流保護; 使用要件に応じて設定（推奨値は0を超えないこと）
• 「有効モード」を終了します
• モーターの低電圧保護; 電源電圧が設定値より低い場合、「有効モード」を終了します; 電源電圧は15V以上でなければなりません

含まれるもの

• 1x モーター（ドライバー付き）
• 1x 電源＆CANケーブル — XT30(2+2)-F、単端、100 mm
• 1x 調整用シリアルケーブル — GH1.25 3ピン（逆）、300 mm

用途

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

マニュアル

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_設置図

詳細

DAMIAO DM-J6248P-2ECロボットモーターの技術図面、寸法、許容差、3Dビューを含みます。