DAMIAO DM-J6248P-2EC ロボットモーター、定格30N.M、最大97N.M、48:1、CAN FD 5 Mbps、デュアルエンコーダー、外径76mm
DAMIAO DM-J6248P-2EC ロボットモーター、定格30N.M、最大97N.M、48:1、CAN FD 5 Mbps、デュアルエンコーダー、外径76mm
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-J6248P-2ECロボットモーターは、高性能のBLDCモーターとドライバーを一体化したコンパクトなユニットで、配線が簡素化され、迅速な展開が可能です。絶対的な単回転出力シャフトエンコーダを備えたデュアルエンコーダを特徴としており、ホームポジションの設定が不要で、電源サイクルを通じて位置を保持します。通信はCAN FDを介して最大5 Mbpsで行われ、PCによる視覚的調整やCANパラメータの読み書きが可能です。テレメトリーは、速度、位置、トルク、温度のフィードバックを提供し、デュアル温度保護とCANファームウェアのアップグレードサポートを備えています。
主な特徴
- 高い統合性と簡単な配線のための統合モーター + ドライバーデザイン
- デュアルエンコーダ、絶対出力シャフト（シングルターン） — ホーミング不要; 電源サイクル後も位置を保持
- CAN FD 最大5 Mbps; PCビジュアルチューニング; CANパラメータの読み取り/書き込み
- テレメトリーと保護: 速度/位置/トルク/温度フィードバック、デュアル温度保護、CANファームウェアアップグレード
仕様
| モデル | DM-J6248P-2EC |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格相/電力電流 | 11.3A/7A@24V 11.3A/3.7A@48V |
| ピーク相/電力電流 | 38.7A/16A@24V 38.7A/8A@48V |
| 定格トルク | 30N.M |
| ピークトルク | 97N.M |
| 定格速度 | 40rpm |
| 最大 | html|
| 無負荷回転数 | 60rpm |
| 減速比 | 48:1 |
| 極対数 | 14 |
| 相インダクタンス | 85 uH (@25°C) |
| 相抵抗 | 0.17 オーム (@25°C) |
| 外径 | 76mm |
| 高さ | 62 |
| モーター重量 | 628g |
| エンコーダのビット数 | 16ビット |
| エンコーダの数 | 2 |
| エンコーダタイプ | 磁気エンコーダ（シングルターン） |
| 制御インターフェース | CAN@5Mbps（最大） |
| 構成インターフェース | UART@921600bps |
| 制御モード | MITモード; スピードモード; ポジションモード |
保護
- ドライブ過温度保護、保護温度: 120°C、モーターは「有効モード」を終了します
- モーター過熱保護; 使用要件に応じて設定（100°Cを超えないことを推奨）; モーターは「有効モード」を終了します
- 過電圧保護; 使用要件に応じて設定（65Vを超えないことを推奨）; 「有効モード」を終了します
- 通信ロス保護; 設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、自動的に「有効モード」を終了します
- モーター過電流保護; 使用要件に応じて設定（推奨値は0を超えないこと）
- 「有効モード」を終了します
- モーターの低電圧保護; 電源電圧が設定値より低い場合、「有効モード」を終了します; 電源電圧は15V以上でなければなりません
含まれるもの
- 1x モーター（ドライバー付き）
- 1x 電源＆CANケーブル — XT30(2+2)-F、単端、100 mm
- 1x 調整用シリアルケーブル — GH1.25 3ピン（逆）、300 mm
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
pdf詳細
DAMIAO DM-J6248P-2ECロボットモーターの技術図面、寸法、許容差、3Dビューを含みます。
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