DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1、24V 8N·m定格、20N·mピーク、120RPM、6:1、デュアルエンコーダー搭載CANロボットモーター

DAMIAO

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バージョンドライバーを含むドライバー + USB-to-CANモジュールを含む

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概要

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1は、高トルクアクチュエーターと内蔵ドライバー、デュアルエンコーダーを組み合わせたコンパクトな統合ロボットモーターです。電源障害時に絶対位置の損失がなく、出力シャフトの単一回転絶対位置を提供し、CAN経由で重要なテレメトリを報告し、視覚デバッグおよびファームウェアのアップグレードをサポートして、ロボティクスの迅速な開発を可能にします。

主な特徴

出力シャフトの単回転絶対位置を持つデュアルエンコーダー; 電源障害による絶対位置の喪失なし
コンパクトで高統合設計のための統合モーターとドライバー
ホストコンピュータを介した視覚デバッグとファームウェアのアップグレードをサポート
CANバステレメトリー: モーターの速度、位置、トルク、モーター温度のフィードバック
デュアル温度保護
位置モードでの台形加速/減速をサポート

仕様

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パラメータ	値
モデル	DM-J8006-2EC V1.1
定格電圧	24 V
定格電流	9A
ピーク電流	21A
定格トルク	8 N.M
ピークトルク	20 N.M
定格速度	120RPM
最大	無負荷回転数	190 RPM@24V 390RPM@24V
減速比	6:1
極対数	21
相インダクタンス	215 uH
相抵抗	0.4 オーム
外径	96mm
高さ	40mm
モーター重量	559g
エンコーダ解像度	14ビット
エンコーダ数量	2
エンコーダタイプ	シングルターン磁気エンコーダ
制御インターフェース	CAN@1Mbps
構成インターフェース	UART@921600bps