DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1、24V 8N·m定格、20N·mピーク、120RPM、6:1、デュアルエンコーダー搭載CANロボットモーター
DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1、24V 8N·m定格、20N·mピーク、120RPM、6:1、デュアルエンコーダー搭載CANロボットモーター
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1は、高トルクアクチュエーターと内蔵ドライバー、デュアルエンコーダーを組み合わせたコンパクトな統合ロボットモーターです。電源障害時に絶対位置の損失がなく、出力シャフトの単一回転絶対位置を提供し、CAN経由で重要なテレメトリを報告し、視覚デバッグおよびファームウェアのアップグレードをサポートして、ロボティクスの迅速な開発を可能にします。
主な特徴
- 出力シャフトの単回転絶対位置を持つデュアルエンコーダー; 電源障害による絶対位置の喪失なし
- コンパクトで高統合設計のための統合モーターとドライバー
- ホストコンピュータを介した視覚デバッグとファームウェアのアップグレードをサポート
- CANバステレメトリー: モーターの速度、位置、トルク、モーター温度のフィードバック
- デュアル温度保護
- 位置モードでの台形加速/減速をサポート
仕様
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| モデル | DM-J8006-2EC V1.1 | |
| 定格電圧 | 24 V | |
| 定格電流 | 9A | |
| ピーク電流 | 21A | |
| 定格トルク | 8 N.M | |
| ピークトルク | 20 N.M | |
| 定格速度 | 120RPM | |
| 最大 | html無負荷回転数 | 190 RPM@24V 390RPM@24V |
| 減速比 | 6:1 | |
| 極対数 | 21 | |
| 相インダクタンス | 215 uH | |
| 相抵抗 | 0.4 オーム | |
| 外径 | 96mm | |
| 高さ | 40mm | |
| モーター重量 | 559g | |
| エンコーダ解像度 | 14ビット | |
| エンコーダ数量 | 2 | |
| エンコーダタイプ | シングルターン磁気エンコーダ | |
| 制御インターフェース | CAN@1Mbps | |
| 構成インターフェース | UART@921600bps |
同梱物
- モーター（ドライバー含む） x1
- 電源接続ケーブル: XT30オスからメスの電源ケーブル（200 mm） x1
- CAN通信端子: GH1.25接続ケーブル - 2ピン（300 mm） x1
- デバッグシリアルポート信号ケーブル: GH1.
- 25接続ケーブル - 3ピン (300 mm) x1
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
設置図
概要と取り付け寸法は以下に示されていますので、参考にしてください。
詳細
4Vの電圧、8800mAhの容量、高い放電率を持つ高容量バッテリーパックで、要求の厳しいアプリケーションに対応します。
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