DAMIAO DM-J8009-2EC 24V、20N·m、9:1、98mm外径、デュアルエンコーダ搭載ロボットモーター（CAN 1Mbps対応）
DAMIAO DM-J8009-2EC 24V、20N·m、9:1、98mm外径、デュアルエンコーダ搭載ロボットモーター（CAN 1Mbps対応）
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-J8009-2ECは、高トルクのBLDCアクチュエーターと内蔵ドライバー、精密な絶対位置制御のためのデュアルエンコーダーを組み合わせた統合ロボットモーターです。CANバス制御とテレメトリー、PCベースの視覚デバッグ、ファームウェアアップグレードサポート、デュアル温度保護を提供し、コンパクトな98 mmのフォームファクターで、多軸ロボットシステムに適しています。
主な特徴
- 出力シャフト上の単一回転絶対位置を持つデュアルエンコーダー; 電源喪失時にも絶対位置を保持します。
- コンパクトで高統合のアクチュエーターのための統合モーターとドライバー。
- ホストコンピュータによる視覚デバッグとファームウェアアップグレードサポート。
- CANバステレメトリー: 速度、位置、トルク、モーター温度など。
- デュアル温度保護。
- 位置モードは台形加速/減速をサポートします。
- 1 MbpsでのCAN制御; 高速UARTによる構成。 html
仕様
| モデル | DM-J8009-2EC |
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 20 A |
| ピーク電流 | 50 A |
| 定格トルク | 20 N m |
| ピークトルク | 40 N m |
| 定格速度 | 24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm |
| 最大無負荷速度 | 24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm |
| 減速比 | 9:1 |
| 極対数 | 21 |
| 相インダクタンス | 61 uH (@25 °C) |
| 相抵抗 | 0.09 Ohm (@25 °C) |
| 外径 | 98 mm |
| 高さ | 61. html 7 mm |
| モーター重量 | 896 g |
| エンコーダ解像度 | 14 ビット |
| エンコーダ数量 | 2 |
| エンコーダタイプ | 単回転磁気エンコーダ |
| 制御インターフェース | CAN @ 1 Mbps |
| 構成インターフェース | UART @ 921600 bps |
同梱物
- モーター（ドライバー含む） x1
- 電源接続ケーブル: XT3o オス-メス電源ケーブル x1
- CAN通信端子: GH1.25 接続ケーブル、2ピン x1
- デバッグシリアルポート信号ケーブル: GH1.25 接続ケーブル、3ピン x1
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
設置図
参照用の機械図は、外径98mmの丸いフィン付きハウジング、中央穴Ø22、6 x M4および6 x M5の穴を持つ複数の取り付けボルトサークルを示しています。
詳細
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