DAMIAO DM-J8009-2EC 24V、20N·m、9:1、98mm外径、デュアルエンコーダ搭載ロボットモーター（CAN 1Mbps対応）

DAMIAO

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バージョンドライバーを含むドライバー + USB-to-CANモジュールを含む

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概要

DAMIAO DM-J8009-2ECは、高トルクのBLDCアクチュエーターと内蔵ドライバー、精密な絶対位置制御のためのデュアルエンコーダーを組み合わせた統合ロボットモーターです。CANバス制御とテレメトリー、PCベースの視覚デバッグ、ファームウェアアップグレードサポート、デュアル温度保護を提供し、コンパクトな98 mmのフォームファクターで、多軸ロボットシステムに適しています。

主な特徴

出力シャフト上の単一回転絶対位置を持つデュアルエンコーダー; 電源喪失時にも絶対位置を保持します。
コンパクトで高統合のアクチュエーターのための統合モーターとドライバー。
ホストコンピュータによる視覚デバッグとファームウェアアップグレードサポート。
CANバステレメトリー: 速度、位置、トルク、モーター温度など。
デュアル温度保護。
位置モードは台形加速/減速をサポートします。
1 MbpsでのCAN制御; 高速UARTによる構成。

仕様

モデル	DM-J8009-2EC
定格電圧	24 V
定格電流	20 A
ピーク電流	50 A
定格トルク	20 N m
ピークトルク	40 N m
定格速度	24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm
最大無負荷速度	24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm
減速比	9:1
極対数	21
相インダクタンス	61 uH (@25 °C)
相抵抗	0.09 Ohm (@25 °C)
外径	98 mm
高さ	61. html 7 mm
モーター重量	896 g
エンコーダ解像度	14 ビット
エンコーダ数量	2
エンコーダタイプ	単回転磁気エンコーダ
制御インターフェース	CAN @ 1 Mbps
構成インターフェース	UART @ 921600 bps