DAMIAO DM-J8009P-2EC ロボットモーター、24V、定格トルク20N・m、9:1、CAN@1Mbps、デュアルエンコーダー、外径98mm、100rpm

概要

DAMIAO DM-J8009P-2ECは、ロボティクスにおける高い統合性と簡単な展開を実現するために、モーターとドライバーを統合したコンパクトなロボットモーターです。デュアルシングルターン磁気エンコーダー（2、14ビット）、9:1の減速比、100rpmでの名目トルク20 N.M、ピークトルク40 N.M、24Vの電源を特徴としています。制御とテレメトリーはCAN@1Mbpsを介して提供され、UART@921600bpsを介して構成が行われます。

主な特徴

• デュアルエンコーダー：出力シャフトのシングルターン絶対位置；電源障害による絶対位置の喪失なし。
• 統合されたモーター + ドライバーデザイン；コンパクトな構造と高い統合性。
• ホストコンピュータを介した視覚デバッグとファームウェアのアップグレードをサポート。
• CANバス経由のフィードバック：モーター速度、位置、トルク、モーター温度など。
• デュアル温度保護。
• 位置モードでの台形加速/減速をサポート。
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仕様

モーター図面

寸法図面が利用可能です。主要な外形寸法は、外径98mm、高さ61.7mmです。取り付け穴の位置については、設置図面のリンクを参照してください。

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

インジケーターステータス

含まれるもの

• モーター（ドライバーを含む）×1
• 電源接続ケーブル: XT30オス-メス電源ケーブル（長さ200 mm）×1
• CAN通信端子: GH1。
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• 25接続ケーブル - 2ピン（長さ300 mm）×1
• デバッグシリアルポート信号ケーブル: GH1.25接続ケーブル - 3ピン（長さ300 mm）×1

オープンソース統合

▶ OpenArm — 物理AI研究および接触の多い環境での展開のために設計された完全なオープンソースのヒューマノイドロボットアーム。

マニュアル

• DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
• DM-J8009P-2EC_ユーザーマニュアル.pdf
• DM_J8009P_設置図.pdf
• 8009_RAU_5005_20240809.stp

詳細

デュアルエンコーダー、統合設計、CANバスフィードバック、デュアル温度保護、台形運動制御を備えています。モーター、電源ケーブル、CANケーブル、デバッグ用シリアルケーブルが含まれています。

寸法と仕様を含むロボットモーターの技術図。