概要
DAMIAO DM-JH11-2ECモーターは、精密伝達のために設計された統合ハーモニックモーター(プロフェッショナルジョイントモジュール)です。バッククリアランスが低く、高精度で、誘導型デュアルエンコーダーと広い電圧入力を特徴としています。
販売前および統合サポートについては、https://rcdrone.top/ までご連絡いただくか、メールでsupport@rcdrone.top. までお問い合わせください。
主な特徴
- 統合型ハーモニックモーター; プロフェッショナルジョイントモジュール
- 低背クリアランス、高精度
- バックラッシュ: 40アーク秒未満
- 誘導型デュアルエンコーダ
- 供給電圧: 24-48V (広範囲電圧バージョン、24V-48Vの電源をサポート)
- 高速通信; 通信インターフェースはCANおよびCANFDとしてリストされています
- 複数の制御モードをサポート(7つの制御モード)
- CANアップグレードをサポート; UARTおよびCAN FDデュアルモードデバッグ
仕様
| パラメータ | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
|---|---|---|
| モデル | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
| 寸法 (直径*高さ) | 52*60mm | 52*60mm |
| エンコーダ | 誘導型デュアルエンコーダ | インダクティブデュアルエンコーダー |
| 供給電圧 | 24-48V(ワイドボルテージバージョン、24V-48Vの電源をサポートしています。) | 24-48V(広範囲電圧バージョン、24V-48Vの電源をサポート) |
| 定格トルク | 4.8Nm | 3.2Nm |
| ピークトルク | 10.5Nm | 7.8Nm |
| 定格相電流 | 2.3A | 2.23A |
| ピーク相電流 | 3.6A | 4.26A |
| 定格速度 | 20rpm | 40rpm |
| 無負荷速度 | 30rpm | 60rpm |
| 定格出力 | 10W | 13W |
| 減速比 | 101 | 51 |
| 極対数 | 7 | 7 |
| 相インダクタンス | 538uH | 538uH |
| 相抵抗 | 1.1Ω | 1.1Ω |
| 通信 | CAN, CANFD | CAN, CANFD |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- DAMIAO_DM_JH11_2EC_Motor.stp
- DM_JH11_2EC_Product_instalation_drawing.pdf
- DM-JH11-2EC-User_Manual.pdf
- USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf
詳細

DM-JH11-2EC統合ハーモニックモータージョイントモジュールは、コンパクトなロボットにおいて低バッククリアランスと高精度の動作制御を実現するために設計されています。


タイトなバックラッシュ制御は、ロボットアーム、ヒューマノイド、その他の精密ジョイントアプリケーションの繰り返し精度を向上させるのに役立ちます。

複数の制御モードとCAN/CANFDサポートにより、開発中の統合、調整、および更新が簡素化されます。
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