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DAMIAO DM-JH11-2EC 統合型ハーモニックモータージョイントモジュール 24-48V CAN/CANFD デュアルエンコーダー 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC 統合型ハーモニックモータージョイントモジュール 24-48V CAN/CANFD デュアルエンコーダー 52*60mm

DAMIAO

通常価格 $378.75 USD
通常価格 セール価格 $378.75 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
バージョン
通信モジュール
アクセサリーキット
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概要

DAMIAO DM-JH11-2ECモーターは、精密伝達のために設計された統合ハーモニックモーター(プロフェッショナルジョイントモジュール)です。バッククリアランスが低く、高精度で、誘導型デュアルエンコーダーと広い電圧入力を特徴としています。

販売前および統合サポートについては、https://rcdrone.top/ までご連絡いただくか、メールでsupport@rcdrone.top. までお問い合わせください。

主な特徴

  • 統合型ハーモニックモーター; プロフェッショナルジョイントモジュール
  • 低背クリアランス、高精度
  • バックラッシュ: 40アーク秒未満
  • 誘導型デュアルエンコーダ
  • 供給電圧: 24-48V (広範囲電圧バージョン、24V-48Vの電源をサポート)
  • 高速通信; 通信インターフェースはCANおよびCANFDとしてリストされています
  • 複数の制御モードをサポート(7つの制御モード)
  • CANアップグレードをサポート; UARTおよびCAN FDデュアルモードデバッグ

仕様

パラメータ DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
モデル DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
寸法 (直径*高さ) 52*60mm 52*60mm
エンコーダ 誘導型デュアルエンコーダインダクティブデュアルエンコーダー
供給電圧 24-48V(ワイドボルテージバージョン、24V-48Vの電源をサポートしています。) 24-48V(広範囲電圧バージョン、24V-48Vの電源をサポート)
定格トルク 4.8Nm 3.2Nm
ピークトルク 10.5Nm 7.8Nm
定格相電流 2.3A 2.23A
ピーク相電流 3.6A 4.26A
定格速度 20rpm 40rpm
無負荷速度 30rpm 60rpm
定格出力 10W 13W
減速比 101 51
極対数 7 7
相インダクタンス 538uH 538uH
相抵抗 1.1Ω 1.1Ω
通信 CAN, CANFD CAN, CANFD

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

マニュアル

詳細