アプリケーションシナリオ
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AGV車両
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技術仕様
| パラメーター | 値 | |
|---|---|---|
| モデル |
DMH3510
|
|
| 定格電圧 | 24V | |
| 定格電流 | 1.1A | |
| ピーク電流 | 3.2A | |
| 定格トルク | 0.18N.M | |
| ピークトルク | 0.45N.M | |
| 定格速度 |
500rpm |
|
| 最大無負荷速度 | 1800rpm | |
| html | ||
| 減速比 | 1:1 | |
| ポールペア | 7 | |
| 位相インダクタンス | 1.67μH | |
| ... | html||
| 位相抵抗 | 2.25Ω | |
| 外径 | 42mm | |
| 高さ | 31.5mm | |
| html | ||
| モーター重量 | 116g | |
| エンコーダタイプ | 磁気エンコーダ | |
| 制御インターフェース |
CAN@1Mbps、CANFD@5Mbps |
|
| html 1875px;">設定インターフェース | UART@921600bps |
モーターの特徴
1. 統合されたモーターとドライバーデザイン、コンパクトな構造、高い統合性。
2. CANバスを介したモーターの速度、位置、トルク、温度情報のフィードバック。
3. 二重温度保護。
4.
ホストコンピュータを介した視覚パラメータ調整により、簡単な設定とすぐに使用可能です。
5. 最大ボーレート5MbpsのCAN FDをサポートしています。
6. 低速、高トルク。
7. 複数の制御モード間の柔軟な切り替えが可能です。
パッケージリスト

DMH3510マグネティックモーターのアイテムリストには、ドライバー付きモーター、電源およびCANケーブル、デバッグケーブル、USBからCANツール、変換ボードが含まれています。コンポーネントはパッケージタイプによって異なり、アダプターボードは別途推奨されます。すべてのオプションにモーターは含まれていません。
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