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DAMIAO DMH3510 24V 0.45N·m 最大500rpm CAN/CAN FD 磁気エンコーダー 42mm ロボット用モーター

DAMIAO DMH3510 24V 0.45N·m 最大500rpm CAN/CAN FD 磁気エンコーダー 42mm ロボット用モーター

DAMIAO

通常価格 $47.00 USD
通常価格 販売価格 $47.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
バージョン
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アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

技術仕様

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パラメーター 値
モデル
DMH3510
定格電圧 24V 
定格電流 1.1A
ピーク電流 3.2A
定格トルク 0.18N.M
ピークトルク 0.45N.M 
定格速度

500rpm

最大無負荷速度 1800rpm
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減速比 1:1
ポールペア 7
位相インダクタンス 1.67μH
...
位相抵抗 2.25Ω
外径 42mm
高さ 31.5mm
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モーター重量 116g
エンコーダタイプ 磁気エンコーダ
制御インターフェース CAN@1Mbps、CANFD@5Mbps
html 1875px;">設定インターフェース UART@921600bps


DAMIAO_DMH3510_Motor.stp

DM-H3510_User_Manual.pdf

モーターの特徴


1. 統合されたモーターとドライバーデザイン、コンパクトな構造、高い統合性。
2. CANバスを介したモーターの速度、位置、トルク、温度情報のフィードバック。
3. 二重温度保護。
4. ホストコンピュータを介した視覚パラメータ調整により、簡単な設定とすぐに使用可能です。
5. 最大ボーレート5MbpsのCAN FDをサポートしています。
6. 低速、高トルク。
7. 複数の制御モード間の柔軟な切り替えが可能です。


パッケージリスト

DMH3510マグネティックモーターキットには、ドライバー付きモーター、ケーブル、USB-CANツール、変換ボードが含まれています。内容はパッケージによって異なり、モーターが常に含まれているわけではなく、アダプターボードは別売りです。

DMH3510マグネティックモーターのアイテムリストには、ドライバー付きモーター、電源およびCANケーブル、デバッグケーブル、USBからCANツール、変換ボードが含まれています。コンポーネントはパッケージタイプによって異なり、アダプターボードは別途推奨されます。すべてのオプションにモーターは含まれていません。