DECENT Y74 六軸力/トルクセンサー、100–2000 N

DECENT

$1,322.38 USD

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設定 100 N / 3 N·m センサー 200 N / 6 N·m センサー 500 N / 15 N·m センサー 1000 N / 30 N·m センサー 2000 N / 60 N·m センサー DR304-A 信号プロセッサーのみ DR304-B 信号プロセッサのみ 503 六チャンネル送信機のみ USBデータアダプターケーブルのみ

量

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概要

このDECENT Y74 六軸力/トルクセンサー は、ロボット接触フィードバック、加工テスト、及び多軸研究のために、三つの力と三つのトルクを測定します。17-4PHステンレス鋼のセンサー本体は、機器と工具の間にコンパクトで剛性のある荷重経路を提供します。五つのセンサー選択肢は100–2000 Nをカバーし、別々に選択可能な信号処理装置、六チャネル送信機、及びUSBデータアダプタケーブルを備えています。

特徴

多方向力制御のためのFx, Fy, FzおよびTx, Ty, Tz測定。
名目Ø86 × 44.4 mmの本体寸法を持つ17-4PHステンレス鋼製。
非線形性、ヒステリシス、及び繰り返し性がそれぞれ0.2% FS未満のキャリブレーションされたデカップル測定。
適切なロボット/工具アダプタ用の3 mセンサーケーブルとフランジインターフェース。
オプションのDR304-AまたはDR304-B処理および記録装置は、別売りの選択肢として販売されています。

仕様

センサーの選択	力 / トルク容量
100 N / 3 N·m センサー	100 N / 3 N·m
200 N / 6 N·m センサー	200 N / 6 N·m
500 N / 15 N·m センサー	500 N / 15 N·m
1000 N / 30 N·m センサー	1000 N / 30 N·m
2000 N / 60 N·m センサー	2000 N / 60 N·m

上記の容量値は、個々の選択肢を示しています。範囲を選択する前に、フィクスチャ、ツールの質量、および動的力の完全な合成荷重エンベロープを評価してください。

測定軸	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
材料	17-4PH ステンレス鋼
公称寸法	Ø86 × 44.4 mm; 穴パターン、許容差、正確な取り付け面については図面を使用してください
センサーの正味重量	1.2 kg; 送料用の包装は含まれません
最大許容過負荷	500% FS; これを通常の作業範囲として扱わないでください
クロストーク精度	1% FS
非線形性 / ヒステリシス / 繰り返し性 / クリープ	それぞれ <0.2% FS
ゼロ温度ドリフト	0.1% FS / °C
交差軸結合	<1% FS
自然周波数	5000 Hz
剛性	500–600 N/µm
傾斜測定	0.1° 解像度; 0.8°の精度、互換性のある構成のため
システムインターフェース	RS485、電圧出力またはEtherCAT、構成に依存
システム更新レート	40 / 1000 / 1000 Hzは、それぞれのインターフェース構成に関連しています; プロセッサソフトウェアの読み取りレートは、以下に別途記載されています
通信プロトコル	Modbus RTU / DST-ASC、構成に応じて
センサーケーブル仕様	Ø6 mm × 3 m
ケーブル引張定格	20 kg; ストレインリリーフを提供し、使用中にケーブルに負荷をかけないようにしてください
作業供給	10–30 VDC; <50 mA
センサー侵入保護	IP64; ケーブルエントリーのイラストは、別途IP66グランドを特定しています

FSはフルスケールを意味します。インターフェースと傾斜機能は、マッチしたセンシングおよび処理構成に依存します。センサーの選択には、すべてのインターフェースや別のプロセッサーは含まれません。

信号プロセッサーの選択

選択 / ファミリーレファレンス	機能	ソフトウェア読み取りレート
DR304-A	RS485およびTCP	1000 Hz
DR304-B	RS485およびアナログ出力（0から±10 V）	10 Hz
503シリーズ	六チャネル送信機; 503BファミリーレファレンスはRS485およびオプションのEtherCAT / CANopenを備えています。選択された503構成は、統合前にマッチさせる必要があります。	503Bファミリ参照: 10 Hz

このD.R304 エンクロージャのイラストは、センサーコネクタ、電源/RS485端子、イーサネットポートを特定し、114 × 94 × 42 mmの寸法を持っています。ポートの可用性とプロトコルは選択したモデルに従います。DR304-Aは、1本のRS485-to-USBケーブル、1本のネットワークケーブル、1つのソフトウェア暗号化キーをリストしています; DR304-Bは1本のRS485-to-USBケーブルをリストしています。オプションのEtherCATおよびCANopenは、503の選択には自動的に含まれません。ソフトウェアのイラストは、リアルタイムの6軸モニタリング、トレース、記録、およびExcel互換のデータエクスポートを示しています。

アプリケーション

ロボット組立、接触力フィードバック、およびドラッグティーチング。
工作機械の切削、 drilling、 milling、および sanding 力テスト。
リハビリテーション機器および研究試験装置。
フライトフォース測定および材料研究。
ヒューマノイドの手首と足のセンサーと適切な機械インターフェース。

取り付けとケーブル配線

ベースフランジを機器にしっかりと取り付け、ツールを指定されたツール側に取り付けます。示された座標系では、Xはケーブル出口の方向を指し、YはXに対して垂直で、Zはツールの方向を指します。正のトルクは右手の法則に従います。取り付け後にツールの重量、向き、慣性を補償してください。

配線のイラストは、25 mmを超える直線出口セクション、42 mmを超える静的曲げ半径、および84 mmを超える動的曲げ半径を示しています。示された8.4 mmケーブルに対して、Y74仕様表は6 mmケーブルを特定しています。配線制限を実際に取り付けられたケーブルに合わせてください。出口を固定し、動きの余裕を持たせ、鋭い曲がりを避けてください。アダプタの図は取り付け例を示しています。ボルトのサイズとトルクは実際の取り付け具に依存します。