DECENT Y75D 六軸力/トルクセンサー、RS485、50–500 N

DECENT

$1,113.46 USD

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設定 50 N / 2 N·m センサー 200 N / 10 N·m センサー 500 N / 20 N·m センサー埋め込み型取得システムのみ RS485信号アダプターケーブルのみ

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概要

このDECENT Y75D 六軸力/トルクセンサー は、ロボット組立、表面仕上げ、力フィードバック研究のために、Fx、Fy、Fzの力とTx、Ty、Tzのトルクを測定します。コンパクトなアルミニウムハウジング、デカップリングされたセンサー構造、RS485通信は、ロボットフランジとツーリングの統合に適しています。50 N / 2 N·m、200 N / 10 N·m、または500 N / 20 N·mのセンサーを選択してください。取得用電子機器とRS485アダプターケーブルは別売りです。

特徴

多方向負荷監視のための6つの直交力およびトルクチャネル。
デカップリングされた出力と高強度航空用アルミニウムボディを備えたひずみゲージセンサー。
Modbus RTUおよび構成可能なアクティブ送信プロトコルを使用したRS485通信。
選択可能な40または640サンプル/秒の測定、アクティブ送信動作で最大640出力/秒。
75 mmの公称フランジ直径と柔軟な3 mのセンサーケーブル。
適切に設置された機器用のIP65センサーケース。

仕様

センサー選択	Fx / Fy / Fz	Tx / Ty / Tz	テーブルモデル指定
50 N / 2 N·m	各50 N	各2 N·m	E75-485-50NX6
200 N / 10 N·m	各200 N	各10 N·m	E75-485-200NX6
500 N / 20 N·m	各500 N	各20 N·m	E75-485-500NX6

感知軸	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
ハウジング	高強度航空宇宙アルミニウム合金
公称本体サイズ	Ø75 × 30 mm、底フランジを除く; 正確な取り付けおよび組み立てクリアランスについては寸法図を使用してください。
防水保護	IP65
過負荷容量	300% FS; 選択した構成を超える過負荷または複合負荷を避けてください。
供給 / 消費	9–36 VDC; <1 W
インターフェース	RS485, 2400–460800 ボー
プロトコル	Modbus RTU およびカスタムアクティブ送信プロトコル
測定レート	40 または 640 サンプル/秒; アクティブ送信出力最大 640/s
ケーブル長	3 m
解像度	20ビット; 1,000,000 分割
非線形性	0より良い。2% FS
精度	0.3% FSより優れています
再現性	0.2% FSより優れています
カップリング誤差	2% FSより優れています
ゼロ温度ドリフト	0.2% FS / 10 °C
ゼロドリフト	0.1% FS / 30分
保管温度	−25から+70 °C
動作環境	0から+40 °C; 20–80% RH

FSはフルスケールを意味します。これらの仕様はセンサーの選択に適用されます。力とトルクの定格は、輸送重量ではなく、センシング能力を示します。図面は31.5 mmのボディセクションと40を特定しています。5 mm 全体の組み立て; 固定具を設計する際には、その穴パターン、ねじ、および公差を使用してください。

構成ガイド

センサーの選択: 負荷と工具に適した力/トルク範囲を選択してください。
埋め込み取得システムのみ: センサーなしの取得電子機器; インストール前にその入力、電源、および出力インターフェースを意図したシステムに合わせてください。
RS485信号アダプターケーブルのみ: センサーまたは取得ユニットなしの選択されたケーブルアクセサリー。

埋め込み取得オプションは、センサーのリストされたRS485機能とは別です。ファミリーのイラストに示されている他の通信インターフェースは、すべてのインターフェースが各センサーに付属していることを意味するものではありません。

アプリケーション

ロボット組立および接触力モニタリング。
制御されたサンディング、ポリッシングおよび表面仕上げ。
ドラッグ教育およびフォースフィードバック研究。
適切な機械アダプターを用いたヒューマノイドの手首または足の力センサー。
選択された範囲内での材料および多軸荷重テスト。

設置と配線

ベース側をしっかりと固定し、ツールを指定されたツールフランジに取り付けます。コントローラーと座標フレームを整列させ、ツールの質量と向きを考慮し、設置後にゼロ調整と荷重補償を行います。ロボットとフランジのイラストは統合の例を示しています。ボルトパターン、クリアランス、およびインストールに適したアダプターを確認してください。

ワイヤー	接続
赤	図示された配線配置における+24 V電源
黒	GND
緑	RS485-A
白	RS485-B
シールド	PE

出口で25 mm以上の直線ケーブルを保持し、静的曲げ半径は42 mm以上、動的曲げ半径は84 mm以上にしてください。ルーティングの図は外径8.4 mmのケーブルを示しています。ケーブルを固定し、動きの余裕を持たせ、ねじれや繰り返しの鋭い曲げを避けてください。構成ソフトウェアの図はデータ監視と通信設定を示しています。