DSpower DS-B011シリーズブラシレスPWMサーボ、6.0–7.4V ロボティクス用

DSpower

$127.00 USD

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バージョン DS-B011-C DS-B011

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概要

DSpower DS-B011シリーズブラシレスデジタルサーボは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボティックアクチュエーションのためのPWM制御オプションです。両方のバージョンは6.0–7.4 V DCで動作し、25T/Φ5.9 mmの出力シャフトを使用します。90° ±10°の移動範囲とIP67ラベリングのためにはDS-B011-Cを、180°の移動範囲にはDS-B011を選択してください。

特徴

両方の選択可能なバージョンはブラシレスデジタルサーボとしてラベル付けされ、PWM通信インターフェースを使用します。

DS-B011-C: IP67防水ラベリングを持つ高度な防水サーボとしてラベル付けされています。
DS-B011: ブラシレスデジタルサーボとしてラベル付けされています。

仕様

パラメータ	DS-B011-C	DS-B011
動作電圧	6.0–7.4 V DC	6.0–7.4 V DC
静的電流	≤20 mA	≤25 mA
スタール電流	≤3.3 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V	≤3.2 A at 6.0 V; ≤4.1 A at 7.4 V
最大トルク	≥16 kg at 6.0 V; ≥22 kg at 7.4 V	—
スタールトルク	—	≥13.5 kg at 6.0 V; ≥17 kg at 7.4 V
回転方向	1000 us→2000 us 反時計回り（前進）	時計回り（2000 us→1000 us）
無負荷速度	6.0 Vで≤0.145秒/60°; 7.4 Vで≤0.115秒/60°	6.0 Vで≤0.08秒/60°; 7.4 Vで≤0.07秒/60°
パルス幅範囲	500–2500 us	500–2500 us
動作角度	90° ±10°（1000–2000 us）	180°
戻り角度の偏差	≤1°	≤1°
重量	58 ± 0.5 g	58 g
通信インターフェース	PWM	PWM
出力シャフト	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

DS B011 C 1 2 DSpower サーボモーター DRAW — 図面 (PDF)
DS B011 1 DSpower サーボモーター DRAW — 図面 (PDF)

用途

ヒューマノイドロボットとエクソスケルトン: 必要なPWM制御関節運動に適した移動角度オプションを選択してください。
ロボットアームと四足歩行ロボット: アクチュエーターを機械設計に合わせる際は、25T/Φ5.9 mm出力シャフト仕様を使用してください。
AGV車両とARUロボット: 指定された動作電圧範囲と制御インターフェースが必要な場合は、6.0–7.4 V DC PWMオプションのいずれかを使用してください。