DSpower DS-H003 コアレスデジタルサーボ、6.0–7.4V ヒューマノイドロボット・ロボットアーム用
DSpower DS-H003 コアレスデジタルサーボ、6.0–7.4V ヒューマノイドロボット・ロボットアーム用
DSpower
通常価格
$103.00 USD
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概要
このDSpower DS-H003 コアレスデジタルサーボ は、6.0–7.4 VDCアクチュエーター であり、指定されたヒューマノイドロボットおよびロボットアームのアプリケーションに適しています。金属製のハウジング、金属ギア、コアレスモーターは、500–2500 µsのパルス幅範囲と180° ±10°の動作角度と組み合わさっています。最大トルクは、6.0 Vで≥13 kgf·cm、7.4 Vで≥16 kgf·cmと指定されており、コンパクトなモーションコントロールアセンブリの選択に役立ちます。
特徴
- コアレスモーターとデジタルサーボ 設計。
- 金属製ハウジングと金属ギア。
- 500–2500 µsのパルス幅範囲。
- 180° ±10°の動作角度と360°の機械的制限角。
- 取り付けタブとスプライン出力シャフトを備えた金属製の形状。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 6.0–7.4 VDC |
| 無負荷速度 | ≤0.09秒/60°（6.0 V時） ≤0.08秒/60°（7.4 V時） |
| スタール電流 | ≤3.2 A（6.0 V時） ≤4.0 A（7.4 V時） |
| 最大トルク | ≥13 kgf·cm（6.0 V時） ≥16 kgf·cm（7.4 V時） |
| パルス幅範囲 | 500–2500 µs |
| 動作角度 | 180° ±10° |
| 機械的制限角度 | 360° |
| 重量 | 58 ±0.5 g |
| ハウジング材料 | 金属 |
| ギア材料 | 金属ギア |
| モータータイプ | コアレスモーター |
| 図面寸法 | 40.50 水平; 20.50 水平; 25.30 垂直 (単位未記載) |
用途
- ヒューマノイドロボット: 指定されたパルス幅範囲と動作角度を使用して、コンパクトな関節運動アセンブリをサポートします。
- ロボットアーム: 関節運動制御アセンブリのために指定されたトルクと速度値を提供します。
- 外骨格、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボット: サーボ駆動の移動システムのためのアプリケーションシナリオを示しています。
図面とモデル
DS H003 1 DSpower サーボモーター DRAW — 図面 (PDF)
h003 waixing DSpower DS サーボモーター — 3Dモデル (STP)
視覚的詳細
特徴とデザイン
