概要
このDSpower DS-H011-Cは、ロボットの関節およびアクチュエーター タスク向けに、DS-H011-C(25kg)およびDS-H011-C(35kg)バージョンで提供されるコアレスサーボ モーターです。公称の6.0–7.4 V DC動作範囲、180°±10°の動作移動角、鋼製ギアトレイン、CNC合金アルミニウムシェルは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットの選択をサポートします。
特徴
- コアレスモーター
- フルCNC合金高級アルミニウムシェル
- 強力な鋼製ギアトレイン
- 製品の特徴ラベル:超大トルク、耐焼損および耐振動、超長寿命、歯のすくい防止、低ノイズ、超高精度、高耐熱性、優れた防水性、高トルク。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 6.0–7.4 V DC |
| 無負荷速度 | ≤0.2秒/60° at 6.0 V ≤0.18秒/60° at 7.4 V |
| 定格トルク | 14 kgf·cm at 6.0 V 16 kgf·cm at 7.4 V |
| スタール電流 | ≤2.8 A at 6.0 V ≤3.3 A at 7.4 V |
| スタールトルク | ≥25.0 kgf·cm at 6.0 V ≥28.0 kgf·cm at 7.4 V |
| パルス幅範囲 | 500–2500 μs |
| 動作角度 | 180°±10° |
| 機械的制限角 | 210° |
| 重量 | 70 g ±1 |
| ケース素材 | フルCNC合金高級アルミニウムシェル |
| ギアセット素材 | 強力なスチールギアトレイン |
| モータータイプ | コアレスモーター |
DS H011 C 1 DSpower サーボモーター DRAW — 図面 (PDF)
DS H011 ドラフト 20201118 DSpower C サーボモーター — 3Dモデル (STP)
用途
- ヒューマノイドロボットとエクソスケルトン: 関節駆動において、記載された移動角度とトルクデータが動作要件の評価に役立ちます。
- ロボットアーム: 指定された動作範囲と鋼製ギアトレインを使用した関節位置決めタスク。
- 四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボット: 制御された回転移動を必要とするサーボ駆動メカニズム。
含まれるもの
- 黒いサーボホーン5個: 丸型ホーン1個、星型ホーン2個、単腕ホーン2個
- 黒いマウントゴム4個
- 銀色のネジ5本
- 真鍮製インサート4個
視覚的詳細
特徴とデザイン






