DSpower DS-H015A ロープロファイルメタルギア HVサーボ、1/10オンロードカー用 16 kgf·cm

DSpower

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バージョン DS-H015A

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概要

このDSpower DS-H015Aは、スペースを考慮した制御設置向けの低プロファイルHV サーボモーターで、1/10オンロードカーを含みます。6.0–7.4 V DCで動作し、6.0 Vでの定格トルクは13 kgf·cm、7.4 Vでの定格トルクは16 kgf·cmを提供します。金属ギア、プラスチックとアルミニウム合金のケース、180° ±10°の動作範囲が、指定されたパルス範囲内で制御された回転運動をサポートします。

特徴

金属ギアと金属製センターセクションを備えた低プロファイルサーボデザイン。
アルミニウム合金構造のプラスチックケース。
H25T業界標準出力スプライン。
500–2500 µsのパルス幅で180° ±10°の動作範囲; 360°の機械的制限角。
鉄心モーター。

仕様

パラメータ	値
モデル	DS-H015A
動作電圧	6.0–7.4 V DC
無負荷速度	≤0.16秒/60° at 6.0 V
無負荷速度	≤0.12秒/60° at 7.4 V
定格トルク	13 kgf·cm at 6.0 V
定格トルク	16 kgf·cm at 7.4 V
スタール電流	≤3.6 A at 6.0 V
スタール電流	≤4.2 A at 7.4 V
消費電流、無負荷	≤90 mA at 6.0 V
消費電流、無負荷	≤100 mA at 7.4 V
パルス幅範囲	500–2500 µs
動作角度	180° ±10° (500–2500 µs)
機械的限界角	360°
重量	42.5 ± 0.5 g
ケース素材	プラスチックケース + アルミ合金
ギアセット素材	金属ギア
モータータイプ	鉄心モーター
出力スプライン	H25T業界標準出力スプライン
寸法図	40.50, 20.50, 25.30 (単位未記載)

DS H015A 1 DSpower サーボモーター図面 — 図面 (PDF)

用途

DS-H015Aは、低プロファイルのサーボがスペース制限のある設置に役立つ1/10オンロードカーに使用します。指定された7.4 Vの速度とトルクの数値を提供します。既存の適用範囲には、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、および指定された電気的および移動制限内での回転制御タスクのためのARUロボットも含まれます。

含まれるもの

DS-H015Aサーボモーター
複数の出力アーム、丸型サーボホーン、取り付けネジ、黒い取り付けインサート、真鍮色のフィッティングを含む取り付けハードウェアパック

視覚的詳細

アプリケーション例

DS-H015Aは、7.4 Vで0.11秒/60°の移動速度を持っています。DS-H015Aは、7.4 Vで16.0 kg·cmのトルクを持つと評価されています。

DSpower DS-H015A ロープロファイル メタルギア HVサーボ、1/10オンロードカー用 16 kgf·cm