DSpower DS-P008 CANバスサーボモーター、14–22V、15kgf·cm、AGV操舵用
DSpower DS-P008 CANバスサーボモーター、14–22V、15kgf·cm、AGV操舵用
DSpower
通常価格
$127.00 USD
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概要
このDSpower DS-P008 CANバスサーボモーター は、ロボティックな動作や操舵タスク、AGV操舵を含む用途を目的としています。14–22 V DCで動作し、20 Vの屋外電源に適応することが示されており、360°の動作範囲で15 kgf·cmの定格トルクを提供します。CAN通信、30T / D8出力シャフト、反時計回りの回転、及び≤1°のバックラッシュが制御と機械的統合をサポートします。
特徴
- CANバス通信インターフェース。
- 磁気エンコーディングを備えたブラシレス構造。
- 高精度、高強度のギア設計。
- 100 kgのロックローターと50 kgのクラッチを備えた高トルククラッチ設計。
- 1,000時間の連続回転テストが示されています。
- IPX5の防水等級と熱放散のために記述されたアルミ合金ボディ。
- 層状のブロックローター、温度、電圧保護は、モーターの焼損や偶発的な衝突によるギアのジャンプを防ぐのに役立つとされています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 14–22 V DC |
| 電源適応 | 20 V 屋外電源電圧 |
| 静的電流 | 未定義 |
| スタール電流 | ≤3.5 A |
| 定格トルク | 15 kgf·cm |
| 回転方向 | 反時計回り |
| 無負荷速度 | ≤0.27 秒/60° |
| 閉ループ制御速度 | 0.25秒/60° |
| パルス幅範囲 | 0–4096 |
| 動作移動角 | 360° |
| L&R角度偏差 | 未定 |
| 機械的仮想位置 | ≤1° |
| バックラッシュ | ≤1° |
| 重量 | 未定 |
| 通信インターフェース | CAN |
| 出力シャフト | 30T / D8 |
| 防水保護 | IPX5 |
| 温度および湿度条件 | -25 °Cから+70 °C; ≤90% RH |
DS P008 1 DSpowerサーボモーター — 製品ドキュメント (PDF)
アプリケーション
- AGV車両およびAGV車の操舵: CAN制御および360°動作移動サポート操舵-アクチュエーター 統合。
- 小型車の四輪駆動ステアリング： 記載されたクラッチおよび保護機能は、ブロックローターまたは衝突イベントにさらされるステアリング機構に関連しています。
- ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、外骨格、四足歩行ロボット、ARUロボット、検査ロボット： リストされたCANインターフェースおよび出力シャフト形式を必要とする制御された回転運動タスクに適しています。
視覚的詳細
アプリケーション例
