概要
このDSpower DS-R001は、PWMサーボモーター であり、ロボティクス, おもちゃ、及び制御された回転運動を必要とするSTEAM教育プロジェクトに適しています。4.8–6.0 V DCで動作し、180°の作動範囲で少なくとも8 kgf·cmのスタートルクを提供します。500–2500 μsのパルス幅範囲、25T出力シャフト、JR2.54プラグは、バイヤーが互換性のある制御システムや機械アセンブリとの統合を評価するのに役立ちます。
特徴
- 超大トルク、低ノイズ動作、及び超高精度が特徴として挙げられています。
- 耐焼き付き、耐揺れ、衝撃耐性、及び焼き付き防止機能が述べられており、三重保護が付いています。
- 長寿命の耐久性と歯の掃除防止が述べられています。
- 内部ギアアセンブリには、高精度のプラスチックギアが使用されています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 4.8–6.0 V DC |
| 静的電流 | ≤10 mA at 6.0 V |
| スタール電流 | ≤1.65 A at 6.0 V |
| スタールトルク | ≥8 kgf·cm |
| 回転方向 | CCW (500→2500 μs) |
| 無負荷速度 | ≤0.21秒/60° |
| パルス幅範囲 | 500–2500 μs |
| 動作角度 | 180° |
| 復帰角度の偏差 | ≤1° |
| 重量 | 52 g |
| 通信インターフェース | PWM |
| 出力シャフト仕様 | 25T/Ø5.90 mm |
| プラグ | JR2.54 |
ds r001 1 DSpowerサーボモーター DRAW — Draw (PDF)
DS R001 6kg DSpowerサーボモーター — 3Dモデル (STP)
アプリケーション
DS-R001は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボットアプリケーション向けに提供されています。そのPWMインターフェースと180°の移動サポートは、これらのプロジェクトにおける回転運動を制御します。また、玩具やSTEAM教育アプリケーションにも提供されています。
視覚的詳細
特徴とデザイン







