DSpower DS-R003B PWMサーボモーター、ロボットおよびRCモデル用 25KG/35KG

DSpower

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バージョン DS-R003B(35KG) DS-R003B(25KG)

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概要

DSpower DS-R003B PWM サーボモーターは、DS-R003B(25KG)およびDS-R003B(35KG)バージョンで提供され、ロボティクス. 両方のバージョンは、6.0–8.4 V DC電源、PWM通信、500–2500 μsパルス範囲でのCW/CCW制御、180° ± 10°の動作範囲、および360°の機械的制限を使用します。定格スタルクトルク、速度、構造、重量の仕様に応じてバージョンを選択してください。

特徴

両方のバージョンはPWM通信インターフェースを使用し、500–2500 μs制御パルスでCW/CCW回転をサポートします。
DS-R003B(35KG)バージョンは金属ギアとアルミニウム合金 + PA66ケースを備えています。その特徴情報には、高精度の強鋼ギア、CNCアルミニウム中間シェル、過負荷保護、過熱保護、干渉防止能力も含まれています。
DS-R003B(35KG)の特徴情報は、その金属ギアがより高い負荷に耐え、サービス寿命を延ばすことを目的としていることを示しています。
DS-R003B(25KG)バージョンは、ABSケースとコアモーターを使用しています。

仕様

パラメータ	DS-R003B (25KG)	DS-R003B (35KG)
動作電圧	6.0–8.4 V DC	6.0–8.4 V DC
無負荷速度	≤ 0.16 sec/60°	≤ 0.12 sec/60°
無負荷電流	≤ 200 mA at 6 V	—
定格トルク	8.0 kgf	—
スタール電流	≤ 5.0 A	≤ 5.0 A
スタルトルク	≥ 25.0 kgf·cm	≥ 35。0 kgf·cm
回転方向	CW / CCW (500–2500 μs)	CW / CCW (500–2500 μs)
パルス幅範囲	500–2500 μs	500–2500 μs
動作角度	180° ± 10°	180° ± 10°
機械的制限角	360°	360°
重量	21 ± 1 g	66 g
ケース材質	ABS	アルミ合金 + PA66
ギアセット材質	—	金属
通信インターフェース	PWM	PWM
モータータイプ	コアモーター	—
デッドゾーン幅	—	Ø6.0 × 25T
ハウジング材料	ABS	—

アプリケーション

この製品はヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットに適しています。DS-R003B(35KG)バージョンは、RC飛行機、RCカー, および歩行ロボットにも対応しており、指定された≥ 35.0 kgf·cmのスタートトルクとPWM制御は、制御された作動タスクに考慮されます。