DSpower DS-R003D RS485バスサーボ、35 kgf·cm、ロボット用360°
DSpower DS-R003D RS485バスサーボ、35 kgf·cm、ロボット用360°
DSpower
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概要
このDSpower DS-R003Dは、360°バスサーボ で、以下のロボティクス アプリケーションに対応しています。これにはヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、ARUロボットが含まれます。6–8.4 V DCで動作し、RS485シリアルポートを備え、≥35 kgf·cmのスタートルクが指定されています。RS485のクローズドループ制御、オプションのPWM制御、リアルタイムフィードバック、位置メモリ機能がモーションシステムの選択をサポートします。
特徴
- 35 kgの金属RS-485バスサーボラベリング。
- 強化されたステンレス鋼の歯とハーフ/セミアルミニウムフレームボディで、迅速な熱放散と二重衝撃耐性があるとされています。
- 鉄心モーターと磁気エンコーダ。
- RS485統合クローズドループ制御; オプションのPWM制御も記載されています。
- 高速リアルタイムフィードバックと単一サークル位置メモリがあるとされています。
- 360°の操作、高い柔軟性と360°/良好な直線性を備えています。
- 耐焼損および耐振動機能、長寿命、故障を減らすための3秒間の電源オフ保護を備えています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 6–8.4 V DC |
| 静的電流 | ≤30 mA |
| スタール電流 | ≤5 A |
| スタールトルク | ≥35 kgf·cm |
| 回転方向 | CCW (0–4095) |
| 無負荷速度 | ≤0.23秒/60° |
| パルス幅範囲 | 0–4095 |
| 動作可動角 | 360° |
| L&R角度偏差 | ±5° |
| 重量 | 67.5 ± 0.8 g |
| 通信インターフェース | RS485シリアルポート |
| 出力シャフト | 25T/D6 |
| バックラッシュ | ≤1° |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット: 360°の可動域と記載されたフィードバック機能を持つ回転関節駆動をサポートします。
- ロボットアーム: 制御された関節運動のためのバスサーボオプションを提供します。
- 外骨格: サーボ駆動の関節機構のためのリストされたアプリケーションシナリオ。
- 四足歩行ロボット: 多関節ロボット構造における回転駆動をサポートします。
- AGV車両: サーボ駆動機構のためのリストされたアプリケーションシナリオ。
- ARUロボット: リストされたアプリケーションシナリオ。
含まれているもの
- DS-R003Dサーボ
- 各種サーボホーン
- 取り付けネジ
- 四角い取り付け部品
- 真鍮インサートと真鍮ファスナー
- 丸い金属ディスク
ドキュメント
DS R003D 1 DSpower サーボモーター — 製品ドキュメント (PDF)
ビジュアル詳細
特徴とデザイン
