
アプリケーションシナリオ
ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 6 – 8.4 V DC |
| 静的電流 | ≤50 mA |
| スタール電流 | ≤5 A |
| スタールトルク | ≥35 kgf·cm |
| 回転方向 | CCW |
| 無負荷速度 | ≤0.22 sec/60° |
| パルス幅範囲 | 0-4095 / 500 µs – 2500 µs |
| 動作移動角 | 300° ± 10° / 180° ± 10° |
| L&R角度偏差 | ≤10° |
| 重量 | 61.5 ± 0.5 g |
| 通信インターフェース | TTL / PWM |
| 出力シャフト | Ø6.0 mm × 25T |
| 寿命 | ≥80時間 |
ブラウズ DSpower サーボ.


