概要
このDSpower DS-R005 スマートサーボモーター は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボット、掃除ロボットなどのロボットの動作タスク用の4.8–6 V DCアクチュエーター です。180° ± 10°の動作範囲、500–2500 μsのパルス幅範囲、プラスチックギア、鉄心モーターを提供します。H25T出力スプライン、クラッチ機能、電子保護が統合評価をサポートします。
特徴
- スマートサーボ指定
- H25T業界標準出力スプライン
- クラッチ機能と電子保護
- 180°の可動範囲
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 4.8–6 V DC |
| 無負荷速度 | ≤ 0.15秒/60°で4.8 V ≤ 0.13秒/60°で6.0 V |
| 無負荷電流 | ≤ 110 mAで4.8 V ≤ 120 mAで6.0 V |
| スタール電流 | ≤ 700 mAで4.8 V ≤ 800 mAで6.0 V |
| スタールトルク | ≥ 1.6 kgf·cmで4.8 V ≥ 2.0 kgf·cmで6.0 V |
| パルス幅範囲 | 500–2500 μs |
| 動作移動角 | 180° ± 10° |
| 機械的制限角 | 360° |
| 重量 | 20 ± 0.5 g |
| ケース素材 | ABS |
| ギアセット素材 | プラスチックギア |
| モータータイプ | アイアンコア |
DS R005 1 DSpower サーボモーター DRAW — Draw (PDF)
r005 DSpower DS サーボモーター — 3Dモデル (STP)
アプリケーション
含まれるもの
- 完全な取り付けハードウェアパック
視覚的詳細
特徴とデザイン








