DSpower DS-R006B ロボットサーボモーター、停止トルク ≥80 kgf·cm、10.0–14.8V DC、ロボット関節用

DSpower

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バージョン DS-R006B

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概要

このDSpower DS-R006Bは、ロボットの関節、機械アーム、および強力で複雑な駆動を必要とする他のアプリケーション向けのロボットサーボモーターです。10.0–14.8 V DCで動作し、12.0 Vでの定格トルクは20 kgf·cm、12.0 Vでのスタートルクは少なくとも80 kgf·cmです。デュアル出力シャフト、金属ハウジング、金属ギアセット、コアレスモーターがロボット関節の統合をサポートします。

特徴

ロボット関節用のデュアル出力シャフト。
位置フィードバックに加え、温度、電圧、速度、電流負荷情報。
熱放散のために設計されたフルメタルハウジング。
金属ギア；製品情報にはステンレス鋼ギアと頑丈な鋼ギアトレインも記載されています。
コアレスモーター；モーターと鋼ギアトレインは、スムーズで正確な動きをサポートすると説明されています。
速度オーバーライド、速度制御、トルクサチュレーターとオフセット、過負荷保護、中立キャリブレーション、及び「デッドゾーン」を備えた位置制御モード。
精度、耐久性、柔軟性、及び高度な耐久性の観点から説明されています。

仕様

パラメータ	値
動作電圧	10.0–14.8 V DC
無負荷速度	≤0.29秒/60°（12.0 V時）
定格トルク	20 kgf·cm（12.0 V時）
スタール電流	≤7.5 A（12.0 V時）
スタールトルク	≥80 kgf·cm（12.0 V時）。0 V
パルス幅範囲	96–4000 μs
動作角度	310° ±10°
機械的限界角	360°
重量	162 ±2 g
ケース素材	金属
ギアセット素材	金属ギア
モータータイプ	コアレスモーター