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DSpower DS-R018 RS485 ブラシレスサーボモーター、4.8–6.0V、AGVおよびロボティクス用

DSpower DS-R018 RS485 ブラシレスサーボモーター、4.8–6.0V、AGVおよびロボティクス用

DSpower

通常価格 $247.00 USD
通常価格 販売価格 $247.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
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概要

このDSpower DS-R018は、AGV、シャトル車両およびロボティクス アプリケーション向けのRS485統合制御サーボモーター です。4.8–6.0 V DCで動作し、金属ギアを使用した鉄心モーターです。クローズドループフィードバック、工場出荷時設定のスタール保護、中間点設定、およびH25T出力スプラインが制御システムの統合をサポートします。定格トルクは4.8 Vで1.8 kgf·cm、6.0 Vで2.0 kgf·cmです。

特徴

  • 統合制御を備えたRS485バス。
  • 複数のフィードバックを持つクローズドループ設計。
  • 工場出荷時設定のスタール保護とワンプッシュ中間点設定。
  • H25T業界標準出力スプライン。
  • ステンレス鋼ギア設計;技術仕様ではギアセットを金属ギアとして特定しています。
  • 絶縁導通および逆接続保護。
  • ラベル付けされた機能には、耐焼損および防振性能、歯掃除防止、低ノイズ、高精度、異なるシナリオに対するカスタマイズ、環境適応性が含まれます。

仕様

パラメータ 仕様
動作電圧 4.8–6.0 V DC
無負荷速度(4.8 V) ≤0.29秒/60°
無負荷速度(6.0 V) ≤0.26秒/60°
定格トルク(4.8 V) 1.8 kgf·cm
定格トルク(6.0 V) 2.0 kgf·cm
スタール電流(4.8 V) ≤1.8 A
スタール電流(6.0 V) ≤2.1 A
ストールトルク 4.8 V ≥9 kgf·cm
ストールトルク 6.0 V ≥11 kgf·cm
パルス幅範囲 500–2500 μs
動作角度 90° ±10°
機械的限界角 210°
重量 52 ±1 g
ケース材質 PA
ギアセット材質 金属ギア
モータータイプ 鉄心
連続負荷時間 1200時間以上
寿命 200万サイクル以上

DS R018 1 DSpower サーボモーター DRAW — Draw (PDF)

用途

DS-R018は、棚型AGVや垂直移動AGV引き箱ロッドシステムを含むAGV車両向けにリストされています。RS485統合制御とクローズドループフィードバックがサーボ統合をサポートします。追加でリストされたアプリケーションには、物流シャトル、マルチレベルシャトル、マルチレイヤーシャトルカー、MINILADシャトルカー、四相電気自動車、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、ARUロボットが含まれます。

視覚的詳細

特徴とデザイン

DSpower DS-R018 servo motor features and application graphic — section 1 of 5
DS-R018は360°高トルクブラシレスサーボとしてラベル付けされています。DS-R018サーボ統合モジュールはRS485バスでラベル付けされています。
DSpower DS-R018 servo motor features and application graphic — section 2 of 5
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DSpower DS-R018 servo motor features and application graphic — section 4 of 5
DSpower DS-R018 servo motor features and application graphic — section 5 of 5