
概要
このDSpower DS-R018は、AGV、シャトル車両およびロボティクス アプリケーション向けのRS485統合制御サーボモーター です。4.8–6.0 V DCで動作し、金属ギアを使用した鉄心モーターです。クローズドループフィードバック、工場出荷時設定のスタール保護、中間点設定、およびH25T出力スプラインが制御システムの統合をサポートします。定格トルクは4.8 Vで1.8 kgf·cm、6.0 Vで2.0 kgf·cmです。
特徴
- 統合制御を備えたRS485バス。
- 複数のフィードバックを持つクローズドループ設計。
- 工場出荷時設定のスタール保護とワンプッシュ中間点設定。
- H25T業界標準出力スプライン。
- ステンレス鋼ギア設計;技術仕様ではギアセットを金属ギアとして特定しています。
- 絶縁導通および逆接続保護。
- ラベル付けされた機能には、耐焼損および防振性能、歯掃除防止、低ノイズ、高精度、異なるシナリオに対するカスタマイズ、環境適応性が含まれます。
仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 動作電圧 | 4.8–6.0 V DC |
| 無負荷速度(4.8 V) | ≤0.29秒/60° |
| 無負荷速度(6.0 V) | ≤0.26秒/60° |
| 定格トルク(4.8 V) | 1.8 kgf·cm |
| 定格トルク(6.0 V) | 2.0 kgf·cm |
| スタール電流(4.8 V) | ≤1.8 A |
| スタール電流(6.0 V) | ≤2.1 A |
| ストールトルク 4.8 V | ≥9 kgf·cm |
| ストールトルク 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| パルス幅範囲 | 500–2500 μs |
| 動作角度 | 90° ±10° |
| 機械的限界角 | 210° |
| 重量 | 52 ±1 g |
| ケース材質 | PA |
| ギアセット材質 | 金属ギア |
| モータータイプ | 鉄心 |
| 連続負荷時間 | 1200時間以上 |
| 寿命 | 200万サイクル以上 |
DS R018 1 DSpower サーボモーター DRAW — Draw (PDF)
用途
DS-R018は、棚型AGVや垂直移動AGV引き箱ロッドシステムを含むAGV車両向けにリストされています。RS485統合制御とクローズドループフィードバックがサーボ統合をサポートします。追加でリストされたアプリケーションには、物流シャトル、マルチレベルシャトル、マルチレイヤーシャトルカー、MINILADシャトルカー、四相電気自動車、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、ARUロボットが含まれます。
視覚的詳細
特徴とデザイン








