DSpower DS-R026 & DS-R026G サーボモーター、6.0–8.4V / ロボティクス向けRS485オプション

DSpower

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バージョン DS-R026 DS-R026G

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概要

DSpower DS-R026 および DS-R026G サーボモーターオプションは、ロボット駆動タスクのための異なる制御および電気構成を提供します。DS-R026は6.0–8.4 V DCで動作し、180° ± 10°の動作角度を持つ一方、DS-R026Gは5.0–30.0 V DCで動作し、RS485通信インターフェースを使用し、360° ± 10°の動作角度を持ちます。必要な電圧、制御インターフェース、および移動範囲に合ったバージョンを選択してください。

特徴

DS-R026: ブラシレスモーター、金属ギア、アルミ合金ケース、標準サイズのデジタルサーボ構造。
DS-R026G: スチールギア、過酷な環境に対応した防水構造、より強力で長寿命を意図したCNCアルミシェル。
DS-R026: H25T業界標準出力スプライン。
DS-R026G: RS485通信インターフェースおよび25T / D6出力シャフト。

仕様

パラメータ	DS-R026	DS-R026G
動作電圧	6.0–8.4 V DC	5.0–30.0 V DC
無負荷速度	≤0.13秒/60°（7.4 V時）	≤0.12秒/60°
無負荷電流	≤350 mA（7.4 V時）	—
静的電流	—	≤30 mA
スタール電流	≤12 A（7.4 V時）	≤6 A
スタールトルク	≥70 kgf·cm（7.4 V	≥65 kgf·cm
回転方向	—	時計回り (0–4095)
パルス幅範囲	500–2500 μs	0–4095
動作角度	180° ± 10°	360° ± 10°
機械的限界角	360°	—
復帰角度の偏差	—	≤2°
重量	91.5 ± 5.0 g	91.5 ± 2.0 g
ケース素材	アルミニウム合金	アルミニウム合金
ギアセット素材	金属ギア	—
モータータイプ	ブラシレスモーター	—
通信インターフェース	—	RS485
出力シャフト	—	25T / D6

アプリケーション

リストにはヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、ARUロボットがアプリケーションシナリオとして特定されています。DS-R026バージョンでは、サポートされるアプリケーションにはRC飛行機、RCカーおよびトラック、サービスロボットも含まれます。そのブラシレスモーター、金属ギア、および指定されたトルクと速度の値は、必要な動作タスクのためのアクチュエーターを選択する際に考慮されるべきです。