DSpower DS-S001/DS-S001M サーボモーター、ロボットおよびRC作動用 3.7–4.2V

DSpower

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バージョン DS-S001 DS-S001M

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概要

DSpower DS-S001およびDS-S001Mは、3.7–4.2 V DC サーボモーターのコンパクトなモーションコントロールタスク用オプションです。PWM通信、プラスチックギア、コアレスモーターを備えた3.7 ± 0.2 gのサブマイクロサーボにはDS-S001を選択し、別々の速度、トルク、移動距離、重量仕様が必要な場合はDS-S001Mを選択してください。サポートされる用途には、ロボットメカニズム、RCモデル、スマートスイッチの作動が含まれます。

特徴

DS-S001: 重量3.7 ± 0.2 g（リードを除く）、ABSケース、プラスチックギアセット、コアレスモーター、PWM通信インターフェース、28T / Φ3.90 mm出力シャフト、バックラッシュ≤1°。
DS-S001: サブマイクロサーボとしてラベル付けされ、標準サーボよりも小型で軽量であると説明されています。
DS-S001: 三線リードと三ピンコネクタ。
DS-S001M: L&R角度偏差≤6°。

仕様

パラメータ	DS-S001	DS-S001M
動作電圧	3.7–4.2 V DC	3.7–4.2 V DC
無負荷速度	≤0.12秒/60° at 3.7 V (REF.); ≤0.10秒/60° at 4.2 V (STD.)	≤0.09秒/60° at 4.2 V
静的電流	≤10 mA	—
スタール電流	≤330 mA at 3.7 V (REF.); ≤380 mA at 4.2 V (STD.)	≤550 mA at 4.2 V
スタールトルク	≥0.4 kgf·cm at 3.7 V (REF.); ≥0.45 kgf·cm at 4.2 V (STD.)	≥0.5 kgf·cm at 4.2 V
パルス幅範囲	700–2300 μs	1000–2000 μs
回転方向	CCW (1000–2000 μs)	—
動作移動角	145° ± 10°	90° ± 10° (1000–2000 μs)
機械的制限角	360°	—
重量	3.7 ± 0.2 g	6.0 ± 1 g
ケース素材	ABS	—
ギアセット素材	プラスチックギア	—
モータータイプ	コアレスモーター	—
通信インターフェース	PWM	—
出力シャフト	28T / Φ3.90 mm	—
バックラッシュ	≤1°	—
L&R角度偏差	—	≤6°

用途

ロボットメカニズム： ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット。
DS-S001 RCアプリケーション: 1:28スケールRCカーとKTボードRC飛行機で、その3.7 ± 0.2 gのサブマイクロ形状は機構の重量を制限するのに役立ちます。
DS-S001スイッチング機構: スマートライトスイッチとスマートスイッチの作動。