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DSpower DS-S003 & DS-S003M 4.8–6V サーボモーター(ロボット工学・RC航空機用)

DSpower DS-S003 & DS-S003M 4.8–6V サーボモーター(ロボット工学・RC航空機用)

DSpower

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概要

DSpower DS-S003およびDS-S003Mは、4.8–6 V サーボモーター の選択肢で、ロボティクス およびRCアプリケーションの制御タスクに使用されます。DS-S003は、5.1 ± 0.3 gのサーボで、180° ± 10°の移動範囲と500–2500 µsのパルス幅範囲を選択してください。DS-S003MはPWM通信インターフェースを持ち、90° ± 10°の動作移動範囲、360°の機械的制限角度、7.8 ± 0.5 gの重量を備えています。

特徴

DS-S003の特徴には、コアレスモーター、白いプラスチック製の内部ギア、高精度のプラスチックギア、最小のデッドゾーン、正確なセンタリング、スムーズな動作が含まれます。DS-S003の特徴情報には、純粋な材料から作られた高精度ギアが記載されており、500,000サイクル以上の寿命を持つ輸入ポテンショメーターについても説明されています。

DS-S003の追加の特徴には、大きなトルク、低ノイズ、長寿命、耐焼損および耐振動特性、歯のスイープ防止、スタール、電圧、温度保護が含まれます。

仕様

パラメータ DS-S003 DS-S003M
動作電圧 4.8–6 V 4.8–6 V DC
無負荷電流 ≤90 mA ≤60 mA at 4.8 V
≤70 mA at 6.0 V
スタール電流 ≤860 mA ≤900 mA at 4.8 V
≤1 A at 6 V
トルク スタールトルク: ≥1.2 kgf·cm 定格トルク: ≥0.5 kgf·cm at 4.8 V
≥0.6 kgf·cm at 6.0 V
回転方向 CW(時計回りの回転)2000–1000 µs CCW(1000 → 2000 µs)
パルス幅範囲 500–2500 µs 1000–2000 µs
動作移動角 180° ± 10°(500–2500 µs) 90° ± 10°
復帰角度偏差 ≤2° ≤1°
機械的制限角 — 360°
重量 5.1 ± 0.3 g 7.8 ± 0.5 g
出力シャフト仕様 28T / Φ3.90 mm 28T / Φ3.90 mm
ケーブル / ワイヤー JR 2.54 mm / 3ピン / 茶色、赤、オレンジ / L = 95 ± 5 mm JR / 茶赤オレンジ / 2.54 mm / L = 200 ± 5 mm
通信インターフェース — PWM

アプリケーション

DS-S003は、F3P航空機、固定翼航空機、フォームプレーン、手投げグライダー、オーニソプターを含むRC航空機向けに提供されており、その低い5.1 ± 0.3 gの重量と180° ± 10°のストラベルは、コンパクトな制御インストールをサポートします。また、ドローン、RCカー おもちゃ、スマートスイッチ向けにも提供されています。

リストされたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボットも含まれています。必要なパルス幅範囲、ストラベル角度、方向、ケーブル長、重量、DS-S003Mの場合はPWMインターフェースに応じてバージョンを選択してください。

ドキュメント

DS S003 1 DSpower サーボモーター — 製品ドキュメント (PDF)
DS S003M 1 DSpower サーボモーター — M (PDF)
DS S003 5g 20210929 DSpower サーボモーター — 3Dモデル (STP)

ビジュアル詳細

特徴とデザイン

DSpower DS-S003 digital servo feature and application graphic — section 1 of 4
DS-S003は5gデジタルサーボとしてラベル付けされています。DS-S003は、500,000サイクル以上の寿命を持つ輸入ポテンショメーターを備えていると説明されています。
DSpower DS-S003 digital servo feature and application graphic — section 2 of 4
DSpower DS-S003 digital servo feature and application graphic — section 3 of 4
DSpower DS-S003 digital servo feature and application graphic — section 4 of 4