DSpower DS-S006L 9g PWM サブマイクロサーボ（ロボティクス用）

DSpower

$35.00 USD

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バージョン DS-S006L サーボモーター

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概要

このDSpower DS-S006Lは、コンパクトなロボットメカニズム、STEAMプロジェクト、およびRCカーアプリケーション向けの9 g PWMサブマイクロデジタルサーボです。4.8–6 VDCで動作し、500–2500 µsのパルス幅範囲で180°の移動を提供し、40T、Φ4.85 mmの出力シャフトを使用しています。クラッチギアDCコアモーター、精密プラスチックギア、トルション保護、および電源障害保護が指定されています。

特徴

9 gサブマイクロサーボでPWM通信インターフェースを備えています。
デジタルサーボ設計のクラッチギアDCコアモーターで、クラッチ機能とクラッチ保護があります。
精密プラスチックギアと超高精度製品指定。
トルション保護は≥0.9 kgf·cmで指定されています。
電源障害保護は、連続運転5秒後に指定されており、過負荷後のトルション保護と電源障害保護として二重保護も説明されています。

仕様

パラメータ	値
動作電圧	4.8–6 VDC
静的電流	≤20 mA at 6.0 V
スタート電流	≤550 mA at 4.8 V ≤650 mA at 6.0 V
回転方向	CCW (1000 → 2000 µs)
無負荷速度	0.09秒/60°
パルス幅範囲	500–2500 µs (180°)
動作角度	180°
復帰角度の偏差	≤1°
重量	9 g
通信インターフェース	PWM
ワイヤー長	250 mm
出力シャフト仕様	40T / Φ4.85 mm
プラグ	JR 2.54
トルション保護	≥0.9 kgf·cm

用途

DS-S006Lは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットにおいて、コンパクトなPWM制御位置決めが必要な場合に使用してください。その9gのフォーマットと180°の移動範囲は、ダンスロボット、STEAM教育プロジェクト、リモートコントロールカーのアプリケーションにも適しています。