DSpower DS-S007/DS-S007M PWMサーボモーター、プラスチックまたはメタルギア、ロボット工学およびRCモデル用

DSpower

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バージョン DS-S007 DS-S007M

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概要

DSpower DS-S007およびDS-S007Mは、ロボットおよびRCモーションコントロールプロジェクト用のPWMコアモーターサーボオプションです。両者は4.8〜6.0 V DCで動作し、ABSケースを使用しています。DS-S007はプラスチックギアを、DS-S007Mは金属ギアを搭載しています。90° ±10°の動作範囲が必要な場合はDS-S007を、180° ±2°の動作範囲、25T出力ホーン、360°の機械的制限が必要な場合はDS-S007Mを選択してください。

特徴

両バージョン共通: ABSケース、PWM通信インターフェース、コアモーター。
DS-S007はプラスチックギアセットを使用; DS-S007Mは金属ギアセットを使用。
DS-S007Mは迅速で正確な応答、高効率、低ノイズ、低消費電力を提供すると説明されています。
DS-S007Mの金属ギアトレインは、より高い負荷に耐え、サービス寿命を延ばすと説明されています。

仕様

パラメータ	DS-S007	DS-S007M
動作電圧	4.8–6 V DC	4.8–6.0 V DC
静的電流	≤20 mA	—
スタール電流	≤950 mA at 4.8 V; ≤1.2 A at 6.0 V	≤1500 mA at 4.8 V; ≤1800 mA at 6.0 V
最大トルク	≥3 kgf·cm at 4.8 V; ≥4 kgf·cm at 6.0 V	≥3.80 kgf·cm at 4.8 V; ≥4.20 kgf·cm at 6.0 V
回転方向	CCW (1000–2000 μs)	—
無負荷速度	≤0.12 sec/60° at 4.8 V; ≤0.1 sec/60° at 6.0 V	≤0.10 sec/60° at 4.8 V; ≤0.12 sec/60° at 6.0 V
パルス幅範囲	500–2500 μs	—
動作角度	90° ±10° (1000–2000 μs)	180° ±2° (500–2000 μs)
復帰角度の偏差	≤1°	—
ケース素材	ABS	ABS
通信インターフェース	PWM	PWM
ワイヤー長	200 ±10 mm	—
モータータイプ	コアモーター	コアモーター
ギアセット素材	プラスチックギア	金属ギア
消費電流（無負荷）	—	≤200 mA at 4.8 V; ≤210 mA at 6.0 V
リモートコントロール角	—	90° ±2°
デッドバンド幅	—	≤5 μs
機械的制限角	—	360°
ホーンタイプ	—	25T / Φ5.9 mm
重量	—	20.7 g
寸法	—	29.6 × 13.2 × 40 mm

用途

DS-S007MはUAV カメラメカニズム、リモートコントロールカー、歩行ロボット向けに提供されています。サーボ範囲はヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボットにも記載されています。PWMインターフェースと選択可能な移動角度オプションは、これらのプロジェクトのためのモーションコントロール選択をサポートします。