概要
このDSpower DS-S009Bは、コンパクトなモーションコントロールアプリケーション向けのPWM通信を備えた高電圧マイクロサーボ です。6–8.4 V DCで動作し、7.4 Vで少なくとも5.0 kgf·cmのスタートルクを指定されており、180° ±10°の動作角度を持っています。デジタル回路、Ø4.85 × 40Tの出力シャフト、および付属のサーボホーンは、適用可能なサーボ駆動メカニズムへの取り付けをサポートします。
特徴
- デジタル回路を備えたマイクロサーボフォーマット。
- PWM通信インターフェース。
- 6–8.4 V DC範囲での高電圧動作。
- Ø4.85 × 40T出力シャフト仕様。
- パッケージには、3つの白いサーボホーンと4つの取り付けネジが含まれています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 6–8.4 V DC |
| 静的電流 | ≤30 mA |
| スタール電流 | ≤1.5 A at 7.4 V |
| スタールトルク | ≥5.0 kgf·cm at 7.4 V |
| 回転方向 | CCW (500–2500 µs) |
| 無負荷速度 | ≤0.16 sec/60° at 7.4 V |
| パルス幅範囲 | 500–2500 µs |
| 動作角度 | 180° ±10° |
| L&R角度偏差 | ≤7° |
| 重量 | 15.9 ±0.5 g |
| 通信インターフェース | PWM |
| 出力シャフト仕様 | Ø4.85 × 40T |
| バックラッシュ | ≤1° |
用途
記載されたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボット、スマートロック、戦闘ロボット、RCヘリコプター、その他のサブマイクロサーボアプリケーションが含まれます。 6–8。4 V DC動作範囲、PWMインターフェース、および500–2500 µsパルス幅範囲は、バイヤーが適用可能なサーボ制御システムとの統合を評価するのに役立ちます。
含まれるもの
- DS-S009Bサーボ
- 3つの白いサーボホーン
- 4つの取り付けネジ
ダウンロード
DS S009B 1 DSpowerサーボモーター図面 — 図面 (PDF)
DS S009金属ケースシリーズドラフト20210115 DSpower S009Bサーボモーター — 3Dモデル (STP)
ビジュアル詳細
特徴とデザイン








