概要
このDSpower DS-S009Cは、回転運動を必要とするサーボモーター で、金属製のケースを持つロボティクス アプリケーション用です。6.0–7.4 V DCで動作し、360° ± 10°の動作範囲(0–4096)を提供し、JR 2.54プラグを使用した25Tホーンギアスプラインを備えています。定格スタートルクと無負荷速度は動作電圧によって異なり、購入者が適切な供給条件を選択するのに役立ちます。
特徴
- 金属製ケース
- 25Tホーンギアスプライン
- JR 2.54プラグ
- 時計回りの回転方向(0–4096)
- 360° ± 10°の動作範囲(0–4096)
- 戻り角度の偏差 ≤1°
- バックラッシュ ≤1°
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 6.0–7.4 V DC |
| 静的電流 | ≤40 mA |
| スタール電流 | ≤2.5 A at 6 V ≤3 A at 7.4 V |
| スタールトルク | ≥10 kgf·cm at 6 V ≥11 kgf·cm at 7.4 V |
| 回転方向 | 時計回り (0–4096) |
| 無負荷速度 | ≤0.15 sec/60° at 6 V ≤0.12 sec/60° at 7.4 V |
| パルス幅範囲 | 0–4096 |
| 動作移動角度 | 360° ± 10° (0–4096) |
| 復帰角度偏差 | ≤1° |
| バックラッシュ | ≤1° |
| ケース素材 | 金属ケース |
| ホーングリースプライン | 25T |
| プラグ | JR 2.54 |
アプリケーション
記載されたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。360° ± 10°の動作移動と電圧依存のトルクおよび速度値は、これらのアプリケーションにおける回転機構の選択情報を提供します。
ドキュメント
DS S009C 1 DSpower サーボモーター — 製品ドキュメント (PDF)
DS S009 金属ケースシリーズ 草案 20210115 DSpower S009C サーボモーター — 3Dモデル (STP)
ビジュアル詳細
特徴とデザイン







