DSpower DS-S013M/DS-S013 サーボモーター、ロボティクスおよびRC用 7.4V または 4.8–6V

DSpower

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バージョン DS-S013M DS-S013

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概要

DSpower DS-S013M および DS-S013 サーボモーターオプションは、ロボティクスおよびRCプロジェクトのために異なる動作電圧とモーションコントロール仕様を提供します。7.4 V DC動作、90° ±10°の移動範囲、金属ギアを選択するにはDS-S013Mを選択してください。4.8–6 V DC動作、PWM通信、270° ±10°の移動範囲にはDS-S013を選択してください。両方のオプションは52 ±1 gで指定されており、購入者がサーボを制御および機械的要件に合わせるのに役立ちます。

特徴

DS-S013M: プラスチックケース、金属ギアセット、鉄心モーター。
DS-S013M: H25T業界標準出力スプラインを持つデジタル標準サーボとして説明されています。
DS-S013: PWM通信インターフェース。
選択可能な2つのバージョン：DS-S013MおよびDS-S013。

仕様

パラメータ	DS-S013M	DS-S013
動作電圧	7.4 V DC	4.8–6 V DC
無負荷速度	≤0.22秒/60° at 7.4 V	—
無負荷電流	—	≤100 mA at 4.8 V
定格トルク	≥7 kgf·cm at 7.4 V	—
スタール電流	≤2.1 A at 7.4 V	≤1.6 A at 4.8 V; ≤2.0 A at 6.0 V
最大トルク	≥8 kgf·cm at 7.4 V	—
スタールトルク	—	≥5.5 kgf·cm at 4.8 V; ≥7.5 kgf·cm at 6.0 V
回転方向	—	CCW (1000→2000 µs)
パルス幅範囲	1000–2000 µs	500–2500 µs
動作角度	90° ±10°	270° ±10°
機械的制限角度	210°	360°
重量	52 ±1 g	52 ±1 g
ケース素材	プラスチック	—
ギアセット素材	金属	—
モータータイプ	鉄心モーター	—
通信インターフェース	—	PWM

アプリケーション

選択した電圧、パルス幅範囲、移動角度、およびトルク仕様がメカニズムに適している場合に、これらのサーボモーターオプションを使用してください。アプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットが含まれます。DS-S013Mは、STEM教育、ミニロボットアーム、RCカー, およびトラックのためにも提供されています。