概要
このDSpower DS-S020は、20KGの半アルミフレームデジタルサーボ であり、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボティクスアプリケーションに使用されます。180°の制御角度と6.0–7.4 V DCの動作電圧範囲は、サーボ駆動メカニズムの適合性を評価するのに役立ちます。記載されているスタートルクは、6.0 Vで≥22 kgf·cmです。
特徴
- 半アルミフレームのデジタルサーボ 構造。
- 20KGデジタルサーボの指定。
- 内部マルチギア駆動トレイン。
- デュアルマウントタブとスプライン出力シャフト。
- 熱放散を改善するために促進されています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 名称 | DS-S020 20KG セミアルミフレームデジタルサーボ |
| 重量 | 64 ± 0.5 g |
| 寸法 | 右の図に示す通り |
| スタートルトルク | ≥22 kgf·cm at 6.0 V |
| 制御角度 | 180° |
| 動作電圧 | 6.0–7.4 V DC |
| 無負荷電流 | ≥22 kg at 6.0 V / ≥24 kg at 7.4 V |
| ケーブル 長さ | 350 ± 10 mm |
s020 DSpower DS サーボモーター — 3Dモデル (STP)
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット: サーボ駆動の関節機構で、最大180°の制御が必要です。
- ロボットアーム: サーボ駆動のアーム機構における制御された動き。
- エクソスケルトン: 指定された電圧範囲内で動作するサーボ駆動機構。
- 四足歩行ロボット: デジタルサーボを使用した関節運動機構。
- AGV車両: 指定された電圧範囲に適したサーボ駆動機構。
- ARUロボット: 180°の制御角度が必要なサーボ駆動機構。
視覚的詳細
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