
概要
このDSpower DS-S020B-Cは、ロボティクスおよびRC車両アプリケーション用のデジタルHV サーボです。6.0–7.4 V DCで動作し、6.0 Vで少なくとも22 kgf·cm、7.4 Vで28 kgf·cmの定格トルクを提供します。指定されたパルス幅制御、最大180° ±10°の動作範囲、金属ギア、および69 ± 1 gのサーボアセンブリを必要とするメカニズムに選択してください。
特徴
- コアモーターを使用したデジタルHVサーボ構造。
- 金属ギア、スプライン付き金属出力シャフト、および統合マウントタブ。
- アルミニウム中ケースを備えたPA+30%GFハウジング。
- 推奨される特徴には、高精度、超大トルク、低ノイズ、耐焼損、耐振動、歯のスイープ防止、長寿命、簡単な取り付け、そして精巧な仕上げが含まれます。
- 耐熱性、防水性、超高トルクのRC車両使用に推奨されています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 6.0–7.4 V DC |
| スタート電流 | ≤3.0 A at 6.0 V ≤3.6 A at 7.4 V |
| 定格トルク | ≥22 kgf·cm at 6.0 V ≥28 kgf·cm at 7.4 V |
| 無負荷速度 | ≤0.26 sec/60° at 6.0 V ≤0.22 sec/60° at 7.4 V |
| パルス幅範囲 | 500–2500 μs |
| 動作角度 | 90° ±10° (1000–2000 μs) |
| 最大動作角度 | 180° ±10° (500–2500 μs) |
| 機械的制限角 | 360° |
| 重量 | 69 ± 1 g |
| ハウジング材料 | PA+30%GF、アルミニウム中ケース |
| ギア材料 | 金属ギア |
| モータータイプ | コアモーター |
DS S020B 1 DSpower C サーボモーター DRAW — Draw (PDF)
用途
このサーボを、指定されたトルク、速度、パルス幅範囲、および動作角度の仕様が関連する関節型ロボット機構で使用してください。アプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。また、高温、湿潤条件、および高トルクアプリケーションにおけるRC車両にも推奨されています。
視覚的詳細
特徴とデザイン







