DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm デュアルシャフトシリアルバスサーボ（ロボット・メカニカルアーム用）

DSpower

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バージョン DS-SY15A

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概要

このDSpower DS-SY15Aは、ロボットおよびメカニカルアームプロジェクト用のデュアルシャフト金属ギアシリアルバスサーボです。5.0～12.6 V DCで動作し、7.4 Vで≥15 kgf·cmのスタールトルクを持つと評価されています。UART通信が指定されており、リアルタイムフィードバックを伴うTTLおよびRS485デュアルプロトコルシリアルバスのサポートも記載されています。360°の動作範囲と低高さの正方形形状は、コンパクトなモーションシステムの統合をサポートします。

特徴

スペースが限られている場所に設置するためのデュアルシャフト金属ギアと低高さの正方形デザイン。
リアルタイムフィードバックが記載されたTTL + RS485シリアルバス通信; UARTが通信インターフェースとして指定されています。
熱放散用のプラスチックケース。
スタール、過電流、過温度、過電圧保護が記載されています。
記載された特性には、大トルク、耐焼損および耐振動性能、歯の掃除防止、低ノイズ、高精度が含まれます。
輸入されたポテンショメーターは、最大300°の回転と少なくとも500,000サイクルの寿命があるとされています。
通信プロトコルの図面とデバッグソフトウェアが提供されるとされています。
CE、RoHS、FCCのマークがあります。

仕様

パラメータ	値
モデル	DS-SY15A
サーボタイプ	15KGデュアルシャフト金属ギアシリアルバスサーボ
動作電圧	5.0–12.6 V DC
無負荷電流	≤400 mA at 7.4 V
スタール電流	≤3.2 A at 7.4 V
スタールトルク	≥15 kgf·cm at 7.4 V
回転方向	CCW (96→4000)
パルス幅範囲	0–4095
動作角度	360°
機械的制限角度	360°
ポテンショメータ最大回転	300°
ポテンショメータ寿命	少なくとも500,000サイクル
重量	50 ± 1 g
通信インターフェース	UART
シリアルバスプロトコル	TTLおよびRS485
フィードバック	リアルタイムフィードバック