DSpower DS-W001A CANopenバスサーボ、ロボティクス用 22 kgf·cm ストールトルク

DSpower

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バージョン DS-W001A

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概要

このDSpower DS-W001Aは、CANopenバスサーボであり、ロボティクスおよび制御面のアクチュエーションに使用されます。動作電圧は9.0–12.6 V DCで、定格電圧は12.0 V、360°の動作範囲、≥22 kgf·cmのスタートルクを持っています。全金属ギアセット、低温動作範囲、フィードバック機能、および密閉ボディの特長は、要求の厳しいモーションコントロールの設置に対する選択をサポートします。

特徴

CANopen通信インターフェース; 機能情報には、CANバスおよびRS485バス統合制御も記載されています。
全金属ギアセット、強化された鋼の歯、ブラシレスモーター、高精度の磁気エンコーダ。
リアルタイムフィードバックによるクローズドループ制御が記載されており、ユニットは正確で安定しており、迅速であると説明されています。
保護機能として、ロック保護、温度保護、電圧保護、および電流保護がリストされています。
IPX7等級、耐振動、低ノイズ、低温対応。
CNC精密加工された全金属ボディで、指定されたシーリング性能を持ち、製品情報では1mの深さでの水中作業に適しているとされています。
高温および低温サイクルと振動に対する耐性が示されており、振動試験もリストされています。
指定されたオンデマンド適応サポートを備えた標準航空プラグ。
デザイン統合のためにデバッグツールと3Dアウトライン図が利用可能であるとされています。
機能情報では、サービスライフが500時間（450,000契約）であると記載されています。
製品情報では、国内生産の部品が機械検査および品質テストを受けていると説明されています。
異なるシナリオに対するカスタマイズが可能であるとされています。

仕様

パラメータ	値
動作電圧	9.0–12.6 V DC
定格電圧	12.0 V
定格トルク	4.5 kgf·cm
待機電流	≤50 mA
無負荷電流	≤350 mA
無負荷速度	≤0.11 s/60°
スタール電流	≤3.5 A
スタールトルク	≥22 kgf·cm
動作角度	360°
バックラッシュ	≤0.8°
通信インターフェース	CANopen
ギア材料	全金属ギアセット
重量	66 ± 2.0 g
動作条件	−40°Cから+65°C; ≤95% RH
繰り返し位置決め精度	≤1°
	機械的仮想位置
速度ラベル	≤0.11 s/60° (90 RPM)
ロッキングトルクラベル	≥22 kgf·cm at 12 V

DS W001A 1 DSpower サーボモーター DRAW — Draw (PDF)

w001a DSpower DS サーボモーター — 3D モデル (STP)

アプリケーション

ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット: 360°の移動、CANopenインターフェース、および記載されたクローズドループフィードバックサポートが統合されたモーションコントロールタスク。
ドローン制御面: 製品情報は、操縦とリフティングのための制御面調整を特定し、−40°Cから+65°Cの動作条件を記載しています。
ドローン搭載アイテム: オールメタルギアセット、記載された防振機能、およびロッキングトルクラベルは、サーボ駆動の動きが必要なアプリケーションをサポートします。