概要
このDSpower DS-W002Aは、UAVの制御面、特にエルロンと尾翼のアクチュエーション用のCANopen金属ギアサーボ です。23–33.0 V(定格28.0 V)で動作し、≥65 kgf·cmのロッキングトルク、360°の動作角度、J30J 9コア航空プラグを備えています。設計の特徴には、デュアルマグネティックエンコーディング、デュアルパワーアーキテクチャ、シールド、および-50 °Cから80 °Cまでの動作が含まれます。
特徴
- 金属ギア / 金属ギアセット。
- デュアルマグネティックエンコーディング。
- アイソレーション機能とデュアル冗長性を備えたデュアル電源供給。
- IPX7にマークされており、ハウジングには「HV IP67」と「METAL SERVO」のマークがあります。
- シールド構造と高温および低温サイクルに対する耐性。
- 干渉防止外部シールドワイヤーを備えたJ30J 9コア航空プラグ。
- 外部電磁干渉を低減することができるシールドおよびフィルタリング技術。
- 高速応答、通信の安定性、ロック、温度、電圧、および電流条件の保護がリストされています。
- 設計統合のためのデバッグツールと3Dアウトライン図がリストされています。
- 機能情報は、プロトコルがニーズに応じて適応可能であることを示しています。この製品の通信モードはCANopenです。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 23–33.0 V |
| 定格電圧 | 28。0 V |
| 定格トルク | ≥14 kgf·cm |
| 静的電流 | ≤65 mA |
| 無負荷電流 | ≤350 mA |
| 無負荷速度 | ≤0.15 sec/60° (90 RPM) |
| ブロッケージ電流 | ≤5.0 A |
| ロックトルク | ≥65 kgf·cm |
| 動作角度 | 360° |
| 機械的仮想位置 | ≤1° |
| 繰り返し位置決め精度 | ≤1.5° |
| ソフトウェア制御精度 | ≤0.3° |
| 周波数領域サーボモーター 帯域幅 | ≥5 |
| 通信モード | CANopen |
| ギア材料 | 金属ギア / 金属ギアセット |
| 動作温度 | -50 °C から 80 °C |
| 動作湿度 | ≤95% RH |
| 重量 | 100 ± 2.0 g |
用途
大規模UAVのフライトコントロール設置に特化しており、エルロン、尾翼、尾舵のサーボ駆動を必要とします。記載された動作温度範囲、CANopen通信モード、およびJ30J 9コア航空プラグは、低温UAV制御面統合の適合性を評価するのに役立ちます。リストされたアプリケーション情報は、敏感または危険なアプリケーションも特定しています。
技術文書
DS W002A 1 DSpower サーボモーター 図面 — 図面 (PDF)
w002a DSpower DS サーボモーター — 3D モデル (STP)
視覚的詳細
仕様と性能








