
アプリケーションシナリオ
ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 9.0~12.6V |
| 定格電圧 | 12.0V |
| 定格トルク | 10kgf·cm |
| 静的電流 | ≤30mA |
| 無負荷電流 | ≤350mA |
| 無負荷速度 | ≤0.10秒/60° |
| ブロッキング電流 | ≤3.3A |
| ロックトルク | ≥40kgf·cm |
| 動作角度 | 360° |
| 機械的仮想位置 | ≤0.8° |
| 通信モード | CANopen |
| ギア素材 | 金属ギア / 金属ギアセット |
| 重量 | 91.5±2.0g |
ブラウズ DSpower サーボ。


