概要
このDSpower DS-W004Aは、ロボットおよびバルブ作動アプリケーションにおける制御された回転運動のためのCANopenサーボモーター です。9–16.0 Vの範囲で動作し、定格電圧は12.0 V、動作角度は360°、金属ギア、航空プラグを備えています。定格トルクは4.1 kgf·cmで、スタートルクは≥18 kgf·cmです。リストされたアプリケーションには、ロボットメカニズム、エンジンの吸気および排気バルブ、スロットルバルブが含まれます。
特徴
- CANopen通信インターフェース
- 金属ギア; スチールギアラベル
- 航空プラグ
- 高強度、省スペース、耐腐食性、耐熱性ラベル
- 360°動作角度
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 9–16.0 V |
| 定格電圧 | 12.0 V |
| 定格トルク | 4.1 kgf·cm |
| 静的電流 | ≤40 mA |
| 無負荷電流 | ≤180 mA |
| 無負荷速度 | ≤0.10 sec/60° |
| スタール電流 | ≤3.0 A |
| スタールトルク | ≥18 kgf·cm |
| 動作角度 | 360° |
| バックラッシュ | ≤0.5° |
| 通信インターフェース | CANopen |
| ギア材料 | 金属ギア; スチールギアラベル |
| 重量 | 70.5 ± 2.0 g |
| 幅 | 40.5 mm |
| 高さ | 25 mm |
| 温度グラフィックマーク | +65°C および −40°C |
用途
- ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボット: リストされたロボットメカニズムに対してCANopen制御の回転運動を提供します。
- エンジンの吸気および排気バルブ: リストされたトルク、360°の動作角度、およびCANopenインターフェースがシステム設計に適合する制御されたバルブの動きをサポートします。
- スロットルバルブ: リストされたスロットルバルブアプリケーションのために回転アクチュエーションを提供します。
ダウンロード
ds w004a 1 DSpower サーボモーターの図面 — 図面 (PDF)
w004DSpower DS サーボモーター — 3D モデル (STP)
ビジュアル詳細
仕様と性能







