
概要
このDSpower DS-W004Bは、エンジンスロットル、エアドア、スロットルバルブ、およびバルブの開閉アプリケーション用のブラシレスショートボディサーボモーター です。9–16 Vで動作し、定格電圧は12.0 V、RS-485通信、360°の動作角度、金属ギアセットを備えています。記載された≤0.10秒/60°の無負荷速度と≤0.5°の機械的仮想位置は、これらの動作特性が必要なモーションコントロール統合をサポートします。
特徴
- 磁気エンコーダーを備えたブラシレスモーター。
- 強化されたボディを持つショートボディデザイン。
- 陽極酸化アルミニウム合金、耐腐食性ボディ。
- 二重凹型プラットフォーム形状、平坦な出力歯デザイン、側面取り付け穴位置を含む凹型プラットフォームデザイン。
- 標準航空プラグ; コネクタは必要に応じて適応可能。
- 二重の電磁干渉防止機能を備えたRS-485通信。
- CANopen通信は、安定した伝送と統合制御のために記載されています。RS485およびPWMプロトコルは、要件に応じて適応可能です。
- 105°Cの高温動作、低温動作、耐熱性、耐震性、高温/低温サイクルに対応するラベルが付けられています。
- ラベルには、電流、電圧、温度、ブロック保護が記載されています。
- 迅速な応答と指示受信が記載されており、スロットルおよびエアドア使用のための無圧制御が可能です。
- 設計統合リソースには、デバッグツールと3Dアウトライン図が含まれるとされています。
- シナリオのカスタマイズとさまざまな過酷な環境での通常運転が記載されています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 9–16 V |
| 定格電圧 | 12.0 V DC |
| トルク | 4.1 kgf·cm |
| 静的電流 | ≤40 mA |
| 無負荷電流 | ≤180 mA |
| 無負荷速度 | ≤0.10 sec/60° |
| ロックローター電流 | ≤3 A |
| 動作角度 | 360° |
| 機械的仮想位置 / 角度変化 | ≤0.5° |
| 通信モデル | RS-485 |
| ギア素材 | 金属ギアセット |
| 重量 | 70.5 ± 2.0 g |
DS W004B 1 DSpower サーボモーター 図面 — 図面 (PDF)
アプリケーション
- エンジンスロットル、スロットルバルブ、エアドア制御、バルブの開閉を含む。
- ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット。
視覚的詳細
仕様と性能







