概要
このDSpower DS-W007Aは、ドローンの制御面やその他のモーションコントロールタスク用の高トルクPWM金属サーボモーター です。9〜12 Vで動作し、定格電圧は12.0 Vで、15 kgf·cmのトルクと少なくとも60 kgf·cmのロッキングトルクが指定されています。±100°の動作角度、全金属ギアセット、JR-3Pコネクタ、および記載された環境耐性機能は、要求の厳しいサーボ設置の選択をサポートします。
特徴
- 全金属ギアセットを備えた金属サーボ構造。
- デュアルマグネティックコーディング技術、PWM制御、および位置フィードバック; 精密な方向制御のためのクローズドループ制御システムを形成するとされています。
- HV IP67にマークされ、1 mでの水中操作用にラベル付けされています。
- −40°Cでの動作能力が記載されており、強風、地震、高温および低温サイクル、厳しい環境での使用に対する主張があります。
- 振動防止、耐腐食、干渉防止、電磁干渉防止、静音特性を示しています。
- 厚みのあるボディデザインと固定された振動防止構造; 第三者の振動テストに合格し、安定しているとされています。
- コンパクトな構造、優れた互換性、迅速な応答、指示タスクの迅速かつ正確な完了を示しています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | DS-W007A |
| 動作電圧 | 9–12 V |
| 定格電圧 | 12。0 V |
| トルク | 15 kgf·cm |
| 静的電流 | ≤50 mA |
| 無負荷電流 | ≤350 mA |
| 無負荷速度 | ≤0.10 sec/60° |
| 無負荷速度 | ≤0.14 sec/60° |
| ロックローター電流 | ≤7 A |
| ロックトルク | ≥60 kgf·cm |
| 12 Vでのロックトルク | ≥60 kgf·cm |
| 動作角度 | ±100° |
| 角度変動 | ≤0.5° |
| 繰り返し位置決め精度 | ≤0.5° |
| 機械的仮想位置 | ≤0.5° |
| 通信モード | PWM |
| コネクタ | JR-3P |
| ギア材料 | 全金属ギアセット |
| 重量 | 108 ± 5.0 g |
用途
- ドローンの荷物運搬および制御面の作動、エルロンや尾翼の制御を含み、PWM位置制御とロッキングトルクが関連します。
- ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、および±100°の動作角度を必要とするARUロボットに適したサーボアクチュエーター 。
ダウンロード
ds w007a 1 DSpower サーボモーター 図面 — 図面 (PDF)
W007A DSpower DS サーボモーター — 3D モデル (STP)
ビジュアル詳細
特徴とデザイン




