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DSpower DS-W007A PWMメタルサーボ、ドローン用12Vで60kgf·cmのロックトルク

DSpower DS-W007A PWMメタルサーボ、ドローン用12Vで60kgf·cmのロックトルク

DSpower

通常価格 $1,687.00 USD
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概要

このDSpower DS-W007Aは、ドローンの制御面やその他のモーションコントロールタスク用の高トルクPWM金属サーボモーター です。9〜12 Vで動作し、定格電圧は12.0 Vで、15 kgf·cmのトルクと少なくとも60 kgf·cmのロッキングトルクが指定されています。±100°の動作角度、全金属ギアセット、JR-3Pコネクタ、および記載された環境耐性機能は、要求の厳しいサーボ設置の選択をサポートします。

特徴

  • 全金属ギアセットを備えた金属サーボ構造。
  • デュアルマグネティックコーディング技術、PWM制御、および位置フィードバック; 精密な方向制御のためのクローズドループ制御システムを形成するとされています。
  • HV IP67にマークされ、1 mでの水中操作用にラベル付けされています。
  • −40°Cでの動作能力が記載されており、強風、地震、高温および低温サイクル、厳しい環境での使用に対する主張があります。
  • 振動防止、耐腐食、干渉防止、電磁干渉防止、静音特性を示しています。
  • 厚みのあるボディデザインと固定された振動防止構造; 第三者の振動テストに合格し、安定しているとされています。
  • コンパクトな構造、優れた互換性、迅速な応答、指示タスクの迅速かつ正確な完了を示しています。

仕様

パラメータ 値
モデル DS-W007A
動作電圧 9–12 V
定格電圧 12。0 V
トルク 15 kgf·cm
静的電流 ≤50 mA
無負荷電流 ≤350 mA
無負荷速度 ≤0.10 sec/60°
無負荷速度 ≤0.14 sec/60°
ロックローター電流 ≤7 A
ロックトルク ≥60 kgf·cm
12 Vでのロックトルク ≥60 kgf·cm
動作角度 ±100°
角度変動 ≤0.5°
繰り返し位置決め精度 ≤0.5°
機械的仮想位置 ≤0.5°
通信モード PWM
コネクタ JR-3P
ギア材料 全金属ギアセット
重量 108 ± 5.0 g

用途

  • ドローンの荷物運搬および制御面の作動、エルロンや尾翼の制御を含み、PWM位置制御とロッキングトルクが関連します。
  • ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、および±100°の動作角度を必要とするARUロボットに適したサーボアクチュエーター 。

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ds w007a 1 DSpower サーボモーター 図面 — 図面 (PDF)

W007A DSpower DS サーボモーター — 3D モデル (STP)

ビジュアル詳細

特徴とデザイン

DSpower DS-W007A metal PWM servo feature graphic — section 1 of 5
DS-W007Aは水中1mでの操作に対応しています。DS-W007Aのハウジングには「HV IP67」と表示されています。
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