
概要
このDSpower DS-W008Aは、エルロンや尾翼などの制御面を作動させるためのドローンサーボ モーターです。8.0–32.0 V DCで動作し、28 V定格電圧で240 kgf·cmのロッキングトルクを提供し、120°の動作角度を持っています。PWM制御は技術仕様に記載されており、PWM/CANバスのデュアル制御およびフィードバック機能もこのモデルにラベル付けされています。
特徴
- 磁気エンコーダーを備えたブラシレスモーター。
- 金属ギアを備えた高強度アルミニウム合金ボディと、ドローンの制御面取り付けを意図したフラットボディデザイン。
- IPX7防水等級。
- 目標角度、速度、トルクのフィードバック情報。
- 高温および低温サイクル、振動、衝撃に対する耐性がラベル付けされており、振動および衝撃耐性設計はGJB 150を参照しています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 8.0–32.0 V DC |
| 定格電圧 | 28 V DC |
| トルク | 60.0 kgf·cm |
| 静的電流 | ≤50 mA |
| 無負荷電流 | ≤300 mA |
| 無負荷速度 | ≤0.32 sec/60° |
| ロックローター電流 | ≤3.0 A |
| ロッキングトルク | ≥240 kgf·cm |
| 動作角度 | 120° |
| 機械的仮想位置 | ≤1° |
| 通信モード | PWM |
| 追加ラベル付き制御 | PWM/CANバスデュアルコントロール |
| CANバス閉ループ制御 | 0.32秒/60° |
| ギア素材 | 金属ギア |
| ボディ素材 | 高強度アルミニウム合金 |
| 防水等級 | IPX7 |
| 動作温度 | −40°Cから+85°C |
| 動作湿度 | ≤95% RH |
| 重量 | 560 ± 5 g |
用途
- ドローンのエルロン、尾翼、その他のドローン制御面、フラットボディデザインとラベル付きPWM/CANバス制御オプションを使用。
- ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット。
ダウンロード
ds w008a 1 DSpower サーボモーターの図面 — 図面 (PDF)
ビジュアル詳細
特徴とデザイン









