DSpower DS-W009A 10mm CANopenバスサーボモーター（UAV・ドローン用エルロン向け）

DSpower

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バージョン DS-W009A

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概要

このDSpower DS-W009Aは、10 mm幅、32 ±5 gのフラットバスサーボモーターで、UAVの翼およびドローンのエルロンアプリケーションに使用されます。CANopen通信を使用し、9–12.6 V DCで動作し、120° ±10°の動作角度を提供します。構造と制御機能には、全アルミニウムフレーム、ブラシレスモーター、金属ギア、統合CANopen制御、ロックローター、電圧、電流、温度保護が含まれています。

特徴

全アルミニウムフレームを持つ10 mm薄型デザイン。
ブラシレスモーターと金属ギア構造。
統合制御を備えたCANopen通信方式。
ロックローター、電圧、電流、温度保護。
線形安定性と信頼性を備えた高精度ポテンショメーター。
−40 °Cの高温および低温サイクル使用に対応。
少なくとも200,000回の寿命があるとされています。

仕様

パラメータ	値
本体幅	10 mm
動作電圧	9–12.6 V DC
定格電圧	12 V
定格トルク	2.0 kgf·cm at 12.0 V
静止電流	≤30 mA
無負荷電流	≤150 mA
無負荷速度	≤0.09 sec./60°
ロックローター電流	≤2.5 A
ロックトルク	≥8.0 kg
動作角度	120° ±10°
機械的仮想位置	≤1°
通信方法	CANopen
ギア材料	金属ギア
重量	32 ±5 g
記載された寿命	≥200,000回

用途

UAVの翼およびドローンのエルロン用で、10 mmのボディ幅と32 ±5 gの重量は、コンパクトで重量を意識した制御設置をサポートします。DS-W009Aはまた、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットにも適しており、そのCANopen通信方法、動作角度、および電気要件がシステム設計に適合します。