DSpower DS-W011A 12KG PWM メタルギアデジタルサーボドローンのエルロンおよびテール制御用

DSpower

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バージョン DS-W011A

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概要

このDSpower DS-W011Aは、ドローンのエルロンおよびテール制御用のPWM デジタルサーボであり、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットにも対応しています。6.0–8.4 V DC（定格7.4 V DC）で動作し、金属ギアを使用し、厚さ15 mmのボディを持ち、無負荷時の速度は≤0.11秒/60°です。

特徴

特徴のハイライトには、衝撃に強いアルミ合金製の軽量で中空の全金属ボディ、厚さ15 mmのプロファイル、取り付けが簡単なスクエアボックス形状が含まれます。DS-W011Aは、高精度の強化鋼歯を持つHV金属サーボとしてラベル付けされており、PWM制御、迅速な応答、ブラシレスモーター、磁気エンコーダを備えています。

中空ボディデザインは、高温を防ぐのに役立つとされています。
高温および低温のサイクル使用に対する耐性があるとされ、−40 °Cでの正常動作が主張されています。
コア電動駆動技術と長寿命ブラシレスモーターで説明されています。

仕様

パラメータ	値
動作電圧	6.0–8.4 V DC
定格電圧	7.4 V DC
定格トルク	2.5 kgf·cm
静止電流	≤50 mA
無負荷電流	≤200 mA
無負荷速度	≤0.11 sec/60°
ロックローター電流	≤2.8 A
ロックロータートルク	≥12.0 kgf·cm
動作角度	180 ±10°
機械的仮想位置	≤1°
通信方法	PWM
ギア材料	金属ギア
デッドゾーン幅	≤7 μs
本体の厚さ	15 mm (記載)
低温動作	−40 °Cでの通常動作 (主張)

ds w011a 1 DSpower サーボモーター DRAW — Draw (PDF)

用途

ドローンのエルロンおよび尾部制御: PWM制御、記載された≤0。11秒/60° 無負荷速度、コンパクトなサーボアクチュエーションが必要な場所での15mmボディプロファイルサポート統合。
ロボットメカニズム： ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボット用にリストされています。