WowRobo Robotics eFlesh マグネトメーターボード
WowRobo Robotics eFlesh マグネトメーターボード
WowRobo Robotics
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推奨されるPCBは、ロボットの手、腕、グリッパーにおける磁気触覚センサー用の eFleshプロジェクトからのものです。
📄 製品説明
概要
これは、オープンソースの 磁力計ボードであり、2025年の論文を執筆した研究チームによって設計されたeFleshプロジェクトの推奨品です：
「eFlesh: 高度にカスタマイズ可能なカットセルマイクロ構造を用いた磁気タッチセンシング」（arXiv:2506.09994）。
ロボットの手、ソフトグリッパー、または四足動物用の触覚フットパッドを構築している場合、このボードはeFlesh磁気センサーシステムの中心であり、ロボットが世界と相互作用する際の微妙な磁場の変化を捉えます。
主な特徴
✅eFleshプロジェクトの実験とデモで使用される推奨ボード
🎯高解像度3軸磁気センサー
🔌3DプリントされたeFleshセンサー構造への簡単な統合
💡ロボットシステムにおけるプラグイン触覚フィードバックに最適
🧩eFleshオープンソースソフトウェアおよびSTLジェネレーターと完全互換
🔧コンパクトで軽量、迅速なプロトタイピングのために設計されています
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