EYOU ハーモニックジョイントケーブル – XT30U電源、GH1.25-3P CAN＆EtherCAT、20–50cm

EYOU ハーモニックジョイント接続ケーブル

互換性のあるEYOUハーモニックロボットジョイントの設置用に、電源または通信ケーブルを選択してください。このリストでは、XT30U電源ケーブル、両端GH1.25-3P CAN信号ケーブル、および両端EtherCAT通信ケーブルを提供しています。設置に必要なケーブルタイプと長さを選択してください; 各オプションは個別に販売されています。

製品画像には、参考のために電源ケーブルとCANケーブルが一緒に表示されています。これらは別々の購入オプションであり、組み合わせキットではありません。ジョイントアクチュエーター、ドライバー、エンコーダー、および測定ツールは含まれていません。

利用可能なケーブルタイプ

アプリケーションと互換性

サプライヤーは、これらのインターコネクトをハーモニックロボットジョイントシステムにおけるデイジーチェーンおよび中空シャフトルーティング用として説明しています。その電源ケーブルの概要は、48V DCシステムにおける互換性のあるジョイントモーター、ドライバーおよびエンコーダーの供給を指しています。これはアプリケーションの声明であり、確認されたケーブルの電流または電圧定格ではありません。カスタム電圧要件はサプライヤーによって言及されていますが、ここでは選択可能なオプションではありません。

接続する前に、コネクタファミリー、接続方向、極性、ピン配置、およびケーブル長を正確なジョイントまたはコントローラーと照合してください。コネクタの外観が一致しても、電気的互換性が確立されるわけではありません。CANとEtherCATは別々のケーブルオプションです。これらを相互に交換したり、ワイヤーの色からピン割り当てを推測したりしないでください。ソースによって特定のEtherCATコネクタ形式や速度評価は確認されていません。

構造および参照測定

サプライヤー記載の特徴

• 互換性のある中空シャフトジョイントおよび複数ジョイントのデイジーチェーンレイアウト用に設計されたルーティング。
• 配線とメンテナンスを簡素化するために設計された統合ルーティング。
• サプライヤーは干渉を減少させるための電力フィルタリングとシールド通信について言及していますが、ケーブル特有のシールドやフィルターコンポーネントは特定していません。これらの声明は、すべてのバリアントに対する確認された構造として受け取るべきではありません。
• 防緩み、摩耗抵抗および引張抵抗はサプライヤーの主張です。定量的な機械的またはフレックスサイクル評価は提供されていません。

パッケージ内容

選択したタイプと長さのケーブル1本。電力および通信ケーブルは別途購入されます。アクチュエーター、コントローラー、電源または追加のケーブルは含まれていません。

詳細

サプライヤーのイラストの英語版、説明およびシリーズ特有の参照ノート。

ハーモニックジョイントインターコネクト

電力およびCANケーブルは別のオプションです。示されているアクチュエーターはアプリケーションを示しており、含まれていません。サプライヤーは互換性のある48V DCシステムを指します; ケーブルの電気定格は指定されていません。

サプライヤー機能概要

これらはサプライヤーの説明です。シールド、フィルター構造、および定量的な機械的定格は各ケーブルオプションに対して確立されていません。

電源ケーブル測定参考

ソースキャリパー表示は2.05mmです。画像は参考ビューとして扱い、認定された導体直径またはコネクタ寸法ではありません。

電源コネクタ測定参考

ソースキャリパー表示は4.15mmです。コネクタの寸法を別々に確認してください; ソースは正確な測定機能を定義していません。

CANケーブル測定リファレンス

ソースのキャリパー表示は、ツイストワイヤーアセンブリで1.72mmを示しています。これはワイヤーゲージまたは導体面積の仕様ではありません。