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EYOU PH08N 内部ロータートルクモーター、ロボティクス用 51/101 ギア比 デュアルエンコーダ

EYOU PH08N 内部ロータートルクモーター、ロボティクス用 51/101 ギア比 デュアルエンコーダ

EYOU

通常価格 $609.00 USD
通常価格 販売価格 $609.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
バージョン
ギア比
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概要

このEYOU PH08Nは、ブレーキなしで提供される内部ロータートルクモーター であり、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の51または101のギア比オプションを選択できます。両方のオプションは、24–36 Vの動作電圧、36 Wの定格出力、19ビットのデュアルマグネティックエンコーダ、および40 mmの直径を持っています。リストされた速度、定格トルク、およびピークトルクに応じて比率を選択してください。

特徴

  • デュアルマグネティックエンコーダを備えた内部ロータートルクモーター 。
  • 出力側の端には中央の円形開口部、円形の取り付け穴パターン、および周囲のファスナーがあります。
  • 背面パネルには、2つの黄色の2接点コネクタ、2つの白いマルチピンコネクタ、小さな長方形のポートまたは凹み、および凹んだ白い歯付きコネクタがあります。
  • 銀色の円筒形ボディに出力端に黒いリングがあります。

仕様

性能および電気仕様

パラメータ ギア比 51 ギア比 101
モデル PH08 PH08
モータータイプ 内部ローター トルクモーター 内部ローター トルクモーター
直径 40 mm 40 mm
スルーボア ID 4.6 mm 4.6 mm
重量(ブレーキあり / ブレーキなし) /185 g /185 g
バックラッシュ 15 arcsec 15 arcsec
ノイズ <70 dB <70 dB
温度範囲 -20 to 80 °C -20 to 80 °C
動作電圧 24–36 V 24–36 V
定格出力 36 W 36 W
ギア比 51 101
定格速度 60 rpm 30 rpm
定格トルク 1 N·m 1.6 N·m
最大トルク 2.8 N·m 3.5 N·m
エンコーダ精度 19ビット 19ビット
エンコーダタイプ デュアルマグネティックエンコーダ デュアルマグネティックエンコーダ

取り付け図寸法

以下の寸法と取り付け基準はPH08取り付け図に記載されています。

図面参照 値
全体のボディ直径 Ø39.5 ±0.1
全長 43.8 ±0.05
取り付け面パターン Ø36、8-M2 ネジ穴、深さ 4
取り付けパターン Ø26、8-M1.6 ネジ穴、深さ 3
穴 8つのØ2穴、深さ 5
背面中央開口部 Ø4.4
前面取り付け面角度基準 22.5°
側面インターフェース直径 Ø29.5
インターフェースエリア寸法 30
前面インターフェースエリア寸法 9 と 4.5
詳細インターフェースセクション 2.5 ±0.02
詳細インターフェースセクション 3.5
位置参照 「この位置を使用して位置を指定します。」

EYOU PH08 モーター — 3D モデル (STP)

PH08 — 設置図 (PDF)

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

視覚的詳細

製品ビュー

EYOU proServo motor family lineup with several cylindrical motor sizes
EYOU proServo モーターシリーズは、いくつかの円筒形モーターサイズを取り揃えています
PH08 motor front face with central opening and circular mounting pattern
モーターの出力側には、中央の円形開口部があり、その周囲には円形の取り付け穴と周囲のファスナーがあります。
PH08 output face with central opening, mounting holes, and black ring
出力側の端には中央の円形開口部、内側に取り付け穴のリング、外側にネジで固定された黒いリングがあります。
Upright PH08 cylindrical motor with black output-end ring
上面の背面パネルからは2つの黄色の2接点コネクタが突き出ています。モーターは銀色の仕上げと出力端に黒いリングを持つコンパクトな円筒形のボディを持っています。
PH08 front mounting face with central shaft opening
モーターには中央のシャフト開口部と複数の周囲のファスナーを持つ円形の前面取り付け面があります。

インターフェースと接続

PH08 motor rear panel with yellow two-contact and white multipin connectors
背面パネルには2つの黄色の2接点電源コネクタがあります。背面パネルには2つの白いマルチピンコネクタがあります。
Close view of the PH08 rear connector panel
コネクタパネルには2つの黄色の2接点電源コネクタがあります。コネクタパネルには隣接する2つの白いマルチピンコネクタがあります。
PH08 rear view with electrical connector arrangement
モーターの背面には、金色の二位置端子ブロックが二つと、白色の多ピンコネクタが二つあります。背面には円形の開口部と小さな長方形のポートまたは凹みがあります。

寸法と構造

PH08 installation drawing with mounting pattern and dimensional views
PH08の図面では、全体のボディ直径がØ39.5 ±0.1と指定されています。PH08の図面では、全体の長さが43.8 ±0.05と指定されています。