概要
このEYOU PH08Nは、ブレーキなしで提供される内部ロータートルクモーター であり、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の51または101のギア比オプションを選択できます。両方のオプションは、24–36 Vの動作電圧、36 Wの定格出力、19ビットのデュアルマグネティックエンコーダ、および40 mmの直径を持っています。リストされた速度、定格トルク、およびピークトルクに応じて比率を選択してください。
特徴
- デュアルマグネティックエンコーダを備えた内部ロータートルクモーター 。
- 出力側の端には中央の円形開口部、円形の取り付け穴パターン、および周囲のファスナーがあります。
- 背面パネルには、2つの黄色の2接点コネクタ、2つの白いマルチピンコネクタ、小さな長方形のポートまたは凹み、および凹んだ白い歯付きコネクタがあります。
- 銀色の円筒形ボディに出力端に黒いリングがあります。
仕様
性能および電気仕様
| パラメータ | ギア比 51 | ギア比 101 |
|---|---|---|
| モデル | PH08 | PH08 |
| モータータイプ | 内部ローター トルクモーター | 内部ローター トルクモーター |
| 直径 | 40 mm | 40 mm |
| スルーボア ID | 4.6 mm | 4.6 mm |
| 重量(ブレーキあり / ブレーキなし) | /185 g | /185 g |
| バックラッシュ | 15 arcsec | 15 arcsec |
| ノイズ | <70 dB | <70 dB |
| 温度範囲 | -20 to 80 °C | -20 to 80 °C |
| 動作電圧 | 24–36 V | 24–36 V |
| 定格出力 | 36 W | 36 W |
| ギア比 | 51 | 101 |
| 定格速度 | 60 rpm | 30 rpm |
| 定格トルク | 1 N·m | 1.6 N·m |
| 最大トルク | 2.8 N·m | 3.5 N·m |
| エンコーダ精度 | 19ビット | 19ビット |
| エンコーダタイプ | デュアルマグネティックエンコーダ | デュアルマグネティックエンコーダ |
取り付け図寸法
以下の寸法と取り付け基準はPH08取り付け図に記載されています。
| 図面参照 | 値 |
|---|---|
| 全体のボディ直径 | Ø39.5 ±0.1 |
| 全長 | 43.8 ±0.05 |
| 取り付け面パターン | Ø36、8-M2 ネジ穴、深さ 4 |
| 取り付けパターン | Ø26、8-M1.6 ネジ穴、深さ 3 |
| 穴 | 8つのØ2穴、深さ 5 |
| 背面中央開口部 | Ø4.4 |
| 前面取り付け面角度基準 | 22.5° |
| 側面インターフェース直径 | Ø29.5 |
| インターフェースエリア寸法 | 30 |
| 前面インターフェースエリア寸法 | 9 と 4.5 |
| 詳細インターフェースセクション | 2.5 ±0.02 |
| 詳細インターフェースセクション | 3.5 |
| 位置参照 | 「この位置を使用して位置を指定します。」 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
視覚的詳細
製品ビュー





インターフェースと接続



寸法と構造



