EYOU PH11 インターナルロータートルクモーター、24–36V、ヒューマノイドロボット用

EYOU

$759.00 USD

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バージョン PH11B（ブレーキ付き） PH11N（ブレーキなし）

ギア比 51 101

量

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概要

このEYOU PH11は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の内部ロータートルクモーターです。24–36 Vで動作し、ブレーキ付きのPH11BまたはブレーキなしのPH11Nとして提供され、51または101のギア比選択があります。ギア比の選択は、モーターを必要な動作プロファイルに合わせるための異なる定格速度とトルク値を提供します。

特徴

内部ロータートルクモーター設計
デュアルマグネティックエンコーダー（19ビットエンコーダー精度）
6 mm スルーボア
15 アーク秒バックラッシュ
ノイズ: <70 dB
動作温度範囲: −20 から 80 °C

仕様

パラメータ	ギア比 51	ギア比 101
モデル	PH11	PH11
モータータイプ	内部ロータートルクモーター	内部ロータートルクモーター
直径	52 mm	52 mm
スルーボア ID	6 mm	6 mm
重量（ブレーキあり / ブレーキなし）	495 / 434 g	495 / 434 g
バックラッシュ	15 アーク秒	15 アーク秒
ノイズ	<70 dB	<70 dB
温度範囲	−20 から 80 °C	−20 から 80 °C
動作電圧	24–36 V	24–36 V
定格出力	120 W	120 W
ギア比	51	101
定格速度	60 rpm	30 rpm
定格トルク	3.5 N·m	6.8 N·m
ピークトルク	6.8 N·m	13 N·m
エンコーダ精度	19ビット	19ビット
エンコーダタイプ	デュアルマグネティックエンコーダ	デュアルマグネティックエンコーダ

設置図面の詳細

図面項目	指定値
全長	62.3 ±0.05
ハウジング直径	Ø58 ±0.2
取り付け円の寸法	Ø47
寸法	Ø34
中央の特徴	Ø6
特徴	Ø38 H7
特徴	Ø52 H7
寸法	23.7
寸法	2.5 ±0.02
寸法	10.6 と 5.4
ねじ穴	8 × M2, 深さ 5
穴	8 × Ø2.2, 深さ 2.5
ねじ穴	8 × M2.5, 深さ 5
取り付け穴パターン間隔	22。5°
ダウエル穴	デフォルトではインストールされていません